專門用于運動控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務以外，同時，不需要增加額外的運動控制模板，即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統，實現單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復雜的同步多軸運動控制任務，如電子齒輪，電子凸輪盤，實軸耦合連接虛擬軸運動，實軸間的電子耦合連接運動，電子凸輪開關輸出，印刷標記點修正等等。分布式的伺服控制系統，實現了現場設備的靈活部署，大大減少了現場控制器和伺服驅動裝置間的大量接線。同時，現場總線的分布模式，提供了控制系統的最佳防護，讓接地、安裝及機柜整體設計的過程變得更加簡單、方便。
　　為了實現更高速、更柔性的生產目標，傳統上由機械部件完成的功能越來越多的是伺服系統完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機械凸輪和機械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機械嚙合連接，即可以實現快速、高精度的伺服多軸同步控制任務。

　　西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術，不僅可以滿足所有以上伺服系統的控制任務，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager，完成順序控制、過程控制。這意味著：用戶在一個相同的開發環境中，既可以完成PID控制、機械設備的聯鎖邏輯控制、順序過程控制，還可以同時完成復雜運動控制任務、調整伺服驅動器參數、優化位置環等等。工程師僅僅需要一天時間的學習，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節約了用戶的編程、調試和維護時間。不再象傳統的伺服控制技術，需要獨立的PLC控制系統，需要獨立的伺服控制器，編程需要考慮專門學習伺服運動控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
　　接口PROFIBUS DP（Drive）的時鐘同步性特點能夠有效地、高質量地保證高速實時的運動控制穩定性和高精度。該接口優化了PROFIBUS DP的報文結構，通過了PROFIDRIVE行規的V3認證，用于直接連結驅動系統組成分布式的運動控制系統，可以實現高速生產過程的高質量控制。

　　相關鏈接：
　　SIMATIC T-CPU 技術- 基于S7-300 PLC平臺的卓越運動控制解決方案
　　西門子T-CPU用戶指導手冊