專門用于運(yùn)動(dòng)控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務(wù)以外，同時(shí)，不需要增加額外的運(yùn)動(dòng)控制模板，即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復(fù)雜的同步多軸運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，如電子齒輪，電子凸輪盤，實(shí)軸耦合連接虛擬軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)軸間的電子耦合連接運(yùn)動(dòng)，電子凸輪開關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點(diǎn)修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備的靈活部署，大大減少了現(xiàn)場控制器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置間的大量接線。同時(shí)，現(xiàn)場總線的分布模式，提供了控制系統(tǒng)的最佳防護(hù)，讓接地、安裝及機(jī)柜整體設(shè)計(jì)的過程變得更加簡單、方便。
　　為了實(shí)現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo)，傳統(tǒng)上由機(jī)械部件完成的功能越來越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機(jī)械嚙合連接，即可以實(shí)現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。

　　西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù)，不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù)，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager，完成順序控制、過程控制。這意味著：用戶在一個(gè)相同的開發(fā)環(huán)境中，既可以完成PID控制、機(jī)械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制，還可以同時(shí)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時(shí)間的學(xué)習(xí)，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù)，需要獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，需要獨(dú)立的伺服控制器，編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運(yùn)動(dòng)控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
　　接口PROFIBUS DP（Drive）的時(shí)鐘同步性特點(diǎn)能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu)，通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連結(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。

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　　西門子T-CPU用戶指導(dǎo)手冊