西門子基于電梯門控制領域數十年的經驗,為客戶提供了一個完全開放的全集成自動化平臺采,最大限度縮短施工時間并保證了系統的本地化開發以及后續較低的維護成本。
客戶及項目背景
上海地鐵人民廣場樞紐,堪稱“中國客流最大的地鐵站”,1號、2號、8號三條地鐵線在此交匯,每天相當于兩個中等城市的人口在這里集散。目前人民廣場的日均客流保持在70萬人次左右,周末或者節假日則更高。
安全門系統配置
在2010年世博會舉辦前夕,上海地鐵運營有限公司為實現人民廣場樞紐的日均客流接待量達到70-110萬人次,并保證人流密集的高峰時間的人身安全,決定在2號線人民廣場站加裝地鐵安全門系統。
AT18S使用的30V直流電機
項目的挑戰及困難
人民廣場樞紐站在極端大客流的情況下易發生嚴重的安全事故,因此要求安全門系統必須保證全天候安全可靠運行。
客戶對安全門系統的設計要求為每天工作20小時,最小開關門工作周期為120秒,最低使用壽命100萬次開關門循環,這對電氣控制和驅動系統的可靠性提出了很高的要求。
同時,由于是改造項目,加裝安全門系統只能在地鐵每天運行結束后進行,且在第二天運行開始前必須撤離施工現場,所以每天實際施工時間只有從夜里12點到凌晨3點的3小時。
西門子產品、技術或解決方案的應用
在與客戶充分溝通之后,西門子采用模塊化安裝電氣控制系統,最大限度縮短施工時間?;陔娞蓍T控制領域數十年的經驗,西門子為地鐵安全門和屏蔽門系統的應用開發了控制器AT-EB和驅動器AT18S,并結合現有的SIMATIC S7-400H冗余PLC系統以及WinCC人機界面系統,為客戶提供了一個完全開放的全集成自動化(Totally Integrated Automation,簡稱TIA)平臺。
基于這個平臺,客戶能夠將自己多年在屏蔽門安全門行業積累的工程經驗應用于西門子系統,從而形成具有客戶自主知識產權的系統,最大限度的保證了系統的本地化開發以及后續較低的維護成本。
設計細節
首先,每一個安全門需要一個門機控制單元(Door Control Unit,簡稱DCU)來進行單獨的控制。西門子提供了一個專用的AT-EB控制器和兩套AT18S直流驅動系統來搭建DCU。AT-EB通過通訊來控制兩個AT18S驅動器,同時AT-EB也作為PROFIBUS DP從站與上位的S7-400H PLC相連。這樣S7-400H就可以監控站臺上所有安全門的工作狀態,讀寫開關門運行參數。按照安全門的運行要求,在AT-EB和AT18S中實現了關門遇阻防夾,紅外遇阻檢測,開門遇阻保護,緊急手動解鎖等重要的安全防護功能。
其次,在正常運行的過程中,安全門系統需要從信號系統得到開關門指令,并向信號系統反饋安全門的當前狀態,同時也需要實時向車站綜合監控系統報告安全門的狀態。得益于西門子TIA平臺的開放性,安全門系統與地鐵中其他系統的互聯互通變得異常簡單,僅需要在S7-400H冗余PLC中增加相應的模塊并做簡單的編程,便可實現諸如安全繼電器、TCP/IP通訊和Modbus通訊等信息交換方式。西門子TIA平臺的數據一致性也保證了在WinCC和S7-400冗余PLC中能夠直接訪問到每個安全門的狀態,而不需要進行復雜的設置和編程,大大簡化了客戶的開發工作。
另外,與其他地鐵屏蔽門安全門系統供應商不同,西門子只提供核心電氣控制部件。機械部件和其他輔助的電氣元件都由客戶自行設計、采購和生產制造。
效益
安全門的樣機調試在2009年1月順利完成,達到了客戶各項指標要求,并順利完成了百萬次開關門實驗與質量檢驗局的電磁兼容測試(EMC)實驗。
2009年3月21日安全門加裝工程開始。經過3個多月的緊張施工,2009年7月1日,上海地鐵2號線人民廣場站的安全門進行試運行,并于7月8日正式投入使用。
到2012年,人民廣場樞紐地鐵安全門系統順利投入使用2年多以來,在上下班高峰和客流量大時有效避免了乘客被擠下站臺的事故的發生,確保了地鐵列車的行車安全。西門子DCU的運行舒適性和可靠性也得到了客戶的認可。節省了后期運行維護成本,提高了維護服務的響應速度,受到了地鐵公司的歡迎。