1. 完美支持Profinet通信
支持西門子S7-1500、1200、200 Smart 等系列Profinet主站,
100M全雙工標(biāo)準(zhǔn)通信接口，支持IRT、RT，支持Profidrive中
AC1-AC4和DSC應(yīng)用，支持最小125us同步控制
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2.高響應(yīng)帶寬
相比國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品
電流環(huán)帶寬提升3倍以上
高達(dá)3300HZ
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3.高精度
標(biāo)配23位多圈絕對(duì)值光電編碼器
分辨率高達(dá)1/8388608圈，對(duì)應(yīng)0.15角秒
重復(fù)精度達(dá)到15角秒
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4.支持DDR、DDL電機(jī)
無(wú)需網(wǎng)關(guān)中轉(zhuǎn)，就可以通過(guò)Profinet主站控制直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(DDR),直線電機(jī)（DDL)
進(jìn)一步擴(kuò)展Profinet應(yīng)用場(chǎng)景
支持微動(dòng)尋相、直接定位尋相、準(zhǔn)靜態(tài)尋相，移動(dòng)范圍最小10um
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5.緊湊機(jī)身
實(shí)時(shí)MTPA算法,提高功率密度
相比市場(chǎng)主流機(jī)型,
驅(qū)動(dòng)器機(jī)身寬度減少25%
電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度減少20%
極大節(jié)約安裝空間
Te=Kt*Iq+(Ld-Lq)*id*iq
針對(duì)各種IPM電機(jī)類型,根據(jù)電機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算電流指令交直軸
分量,充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩
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6.易用性
TYPE-C連電腦調(diào)試接口，支持正反插接,方便調(diào)試
可通過(guò)鍵盤或后臺(tái)軟件點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行
支持離線、在線慣量辨識(shí)
一鍵剛性自整定
完美支持高響應(yīng)定位應(yīng)用、輪廓軌跡控制
標(biāo)配多圈絕對(duì)值編碼器，具備軟限位功能
可省掉外接原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、 正負(fù)限位開(kāi)關(guān),簡(jiǎn)單可靠
自帶抱閘輸出專用接口
無(wú)需外接繼電器和電源
方便接線，提高系統(tǒng)可靠性
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7.應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于3C電子非標(biāo)、鋰電、半導(dǎo)體、汽車零部件、 光伏
等行業(yè)。
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8.功能安全
遵循IEC61508-1 SIL-3標(biāo)準(zhǔn)，具有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能
無(wú)需輸出端接觸器，即可防止異常狀態(tài)時(shí)造成觸電或機(jī)械傷害
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9..動(dòng)態(tài)制動(dòng)
內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路，防止在出現(xiàn)故障等非通電狀態(tài)下電機(jī)異動(dòng),
或在異常時(shí)讓電機(jī)快速停機(jī)，減少設(shè)備或人員傷害
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