跨入工業4.0時代,隨著客戶與日俱增對于自動化的高度客制要求,輔以成熟的大數據分析、人工智能、機器人等技術交互運用,除了快速優化了制造制程外,也成為企業追求效率、降低成本、提高質量的關鍵。近幾年許多企業積極導入可搭載機器手臂、具有智慧感知能力的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR),能與作業人員協作互補,接手重復性高或危險的工作,使人力聚焦于產值更高的部分外,應用的領域從以往的倉儲管理、物流等業務,也逐步擴展到醫療、設備巡檢、農業或餐旅業等。
AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設備,在工廠物流流程(intralogistics)中,能夠自動辨識夾起不同形狀的物體,透過管理軟件所設定的路線規劃、即時定位、智能動態偵測環境,靈活的穿梭并閃避廠內各種障礙物,將物品快速的搬運到目標位置,并進行卸貨,儼然是現代制造業重要的發展焦點。
GPU的擴展以求機器視覺的算力
此臺工業電腦作為AMR的運算與控制核心,需要擁有足夠的算力,以負擔快速的AI推理演算,模擬和推斷對象的外觀,從而實現機器學習。因此電腦必須支持PCIe擴展,以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。
連接多種傳感器與高速I/O
AMR在工廠內能夠快速的識別及移動,除了工業電腦本身具有GPU的快速運算外,還需要透過USB、COM連接工業相機、光學雷達等傳感器,多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機器手臂結合,需要連接馬達、各種電機控制組件,以實現多樣化的機器手臂運動能力。因此工業電腦必需具有豐富的I/O端口,甚至保留更多的擴展性,以符合需求。
系統的高可靠性
高效能與PCIe擴展
德承DS-1202嵌入式電腦提供出色的CPU運算效能來處理機器視覺及AI運算任務。DS-1202采用第9/8代Intel? Core?處理器、支持DDR4-2666 SO-DIMM內存,可滿足IoT時代多任務負載的需求。DS-1202還提供2x PCI/PCIe擴展插槽,可額外擴展GPU卡、高速I/O卡、運動控制卡等。DS-1202可為人工智能、機器視覺、影像監控等高效能工業應用提供高效的運算能力。
豐富I/O及靈活擴展功能
面對機器視覺的高運算能力,電腦須同時具備多種高速I/O連接,才能快速的處理數據及做出反應。DS-1202配有豐富的I/O,例如2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort端口。DS-1202還提供3x Full-size Mini-PCIe插槽,可置入Wifi / 4G / GPS模塊,擁有無線通信功能。搭配德承專屬的CMI和CFM模塊,可擴展額外的I/O和功能,如GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能點火控制功能。DS-1202至多可支持8 x GbE LAN/PoE。
強固設計
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