跨入工業4.0時代，隨著客戶與日俱增對于自動化的高度客制要求，輔以成熟的大數據分析、人工智能、機器人等技術交互運用，除了快速優化了制造制程外，也成為企業追求效率、降低成本、提高質量的關鍵。近幾年許多企業積極導入可搭載機器手臂、具有智慧感知能力的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能與作業人員協作互補，接手重復性高或危險的工作，使人力聚焦于產值更高的部分外，應用的領域從以往的倉儲管理、物流等業務，也逐步擴展到醫療、設備巡檢、農業或餐旅業等。

AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設備，在工廠物流流程(intralogistics)中，能夠自動辨識夾起不同形狀的物體，透過管理軟件所設定的路線規劃、即時定位、智能動態偵測環境，靈活的穿梭并閃避廠內各種障礙物，將物品快速的搬運到目標位置，并進行卸貨，儼然是現代制造業重要的發展焦點。

GPU的擴展以求機器視覺的算力

此臺工業電腦作為AMR的運算與控制核心，需要擁有足夠的算力，以負擔快速的AI推理演算，模擬和推斷對象的外觀，從而實現機器學習。因此電腦必須支持PCIe擴展，以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。

連接多種傳感器與高速I/O

AMR在工廠內能夠快速的識別及移動，除了工業電腦本身具有GPU的快速運算外，還需要透過USB、COM連接工業相機、光學雷達等傳感器，多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機器手臂結合，需要連接馬達、各種電機控制組件，以實現多樣化的機器手臂運動能力。因此工業電腦必需具有豐富的I/O端口，甚至保留更多的擴展性，以符合需求。

系統的高可靠性