背景
在新一輪科技革命和產業變革的推動下，制造業高端化、智能化、綠色化、服務化和定制化發展趨勢不斷凸顯。運動控制系統是工業控制領域的核心之一，是現代工業不可或缺的“制器之技”。運動控制技術成為現代工業自動化發展最為活躍的領域之一，并已廣泛應用于數控機床、機器人、微電子、電子加工和檢測、生產自動化等各類工業制造領域。
變革
日益增多的運動控制行業涉及到實時與非實時業務的融合應用，比如在Windows端或者Linux端對機器視覺的處理場景，傳統的實時操作系統無法有效融合實時與非實時應用。一方面，傳統實時操作系統無法有效兼容非實時操作系統，從而無法利用Windows或者Linux系統的生態資源；另一方面，如果在實時部分加入視覺處理，過多的“加料”反而會導致RTOS的可靠性與實時性降低。因此，市場需要一款既兼容Windows或者Linux應用，又能做到實時業務和非實時業務可同時隔離運行的工業實時操作系統。
替代
國產軟件走向可替代，科東軟件正加速參與到國產替代的歷史進程中。做到無縫、快速可替代，不被“卡脖子”，但這僅僅是第一步，從跟跑、并跑到領跑，未來科東軟件不僅要學習，更要實現超越。
Intewell運動控制解決方案
Intewell運動控制解決方案架構圖
Intewell工業實時操作系統運動控制解決方案，采用業界獨有的虛擬化技術，融合了實時與非實時業務的應用，滿足高集成、高性能實時運動控制的需求。在實時操作系統部分，使用兩個核各自運行IntewellRTOS，其中一個核運行PLC環境以及運動控制算法，另外一個核單獨運行EtherCAT總線，從而保證EtherCAT任務中周期性數據的更新不會受到其他應用的干擾；在非實時操作系統部分，實現對視覺任務、人機界面以及邊緣計算等應用的處理。該解決方案通過采用高集成操作系統架構，減少硬件投入，簡化網絡結構，從而達到降低客戶運營成本的目的。
方案優勢
01、高實時性，IntewellRTOS任務切換、中斷響應us級
02、開放兼容，支持Windows/Linux系統，支持HALCON機器視覺應用
03、高可靠性，實時與非實時系統隔離運行，互不影響
04、多協議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS
05、易用性，集成多種開發工具
06、可擴展性，可組合支持多個RTOS
07、可維護性，調試方便，可遠程維護
08、易部署，安裝方便
09、功能安全性，通過安全功能認證
10、自主可控，國產化
11、生態豐富，支持多種國內外硬件平臺
應用場景
Intewell操作系統運動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴展架構，滿足在Windows系統或者Linux系統處理機器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，實現對伺服軸的實時控制，滿足了機器視覺和運動控制相結合的需求，如下場景案例。
圖片
應用案例：針對3C電子，進行物料貼標，機器視覺上下料作業
作為工業實時操作系統的國產化方案提供者，Intewell工業實時操作系統通過了多個權威機構的第三方測評，獲得多個國內重大項目和關鍵裝備應用驗證，20多年來交付后無一例質量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認證，內核及主要功能模塊自主率達到100%。同時，Intewell操作系統也是國內率先在汽車電子、工業控制、軌道交通三個重要行業獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統品牌。
Intewell工業嵌入式實時操作系統采用統一的微內核架構實現對各個應用領域的支持，為客戶提供可持續、統一化的技術演進發展支撐。不僅具備高度可靠性和強大的實時性能，而且還針對各個領域的特殊需求，開發出了一系列行業應用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業界高度認可。
