很多伙伴對"伺服系統"發出,這到底是個啥的疑問?今天,奧通帶你通俗易懂一下。
伺服系統狹義上是指伺服驅動器+伺服電機。它們兩干起活來,天生一對,一個負責說,一個負責做。
比如,伺服驅動器接收到控制器發出的指令,然后趕緊把這個指令告訴伺服電機,伺服電機就很聽話的趕緊動起來,讓它仰頭45°轉一圈,絕對不敢多轉一圈。
很多伙伴也許會問,為啥控制器不直接告訴伺服電機呢?中間為什么要加個伺服驅動器,這就不得不提伺服電機尾部的那個編碼器了,對,就是擁有這超精密刻盤的傳感器,它最大的作用就是將伺服電機實際中轉動的位置、速度、力矩等參數反饋給伺服驅動器,然后伺服驅動器再結合控制器指令兩相對比,調整成最佳位置和角度,把這個更優參數告訴伺服電機,伺服電機才能每次做出超標準的動作。
這也就是伺服系統區別于步進電機控制的精度優勢,俗稱閉環控制。這樣一來,你是不是就很容易理解為什么
雕刻機絲滑跟隨雕刻
切割機完美繪畫
貼標機貼標穩準狠
……
伺服系統的功勞,精準大字,當仁不讓!