眾所周知，機(jī)器人有三大核心部件：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密減速機(jī)，其中精密減速機(jī)最為關(guān)鍵，成本占比高達(dá)35%。而從全球減速機(jī)行業(yè)來看，日本廠商掌握了絕大多數(shù)的市場(chǎng)份額，可以說日本減速機(jī)企業(yè)幾乎壟斷了減速機(jī)市場(chǎng)。

日本減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在了兩方面：工藝制造流程和加工設(shè)備。

日本早在25年前便已經(jīng)開始研發(fā)減速機(jī)。長(zhǎng)達(dá)20多年的探索，讓日本企業(yè)有足夠的時(shí)間建立起完善的減速機(jī)制造工藝和全工業(yè)體系。其次是加工裝備，當(dāng)一種新技術(shù)或是新產(chǎn)品出來的時(shí)候，就需要有相應(yīng)的加工裝備。任何領(lǐng)域都有自己專屬的制造裝備，也就是通常所說的“專機(jī)”。尤其是對(duì)于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。

對(duì)公司來說，加工裝備的制造方法是“不傳之秘”。 

而有后來者要進(jìn)入減速機(jī)制造領(lǐng)域，要么只能自己從頭探索工藝制造流程和加工裝備，創(chuàng)造出新的減速機(jī)框架；要么是模仿日本企業(yè)的減速機(jī)框架來做，這樣付出的成本也相對(duì)較低。

但不管選哪條路，由于后來的人沒有掌握核心技術(shù)的門路，探索過程必然十分緩慢，最終造出來的產(chǎn)品品質(zhì)也很難超過現(xiàn)有的日本減速機(jī)。

隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。長(zhǎng)期以來，我國(guó)機(jī)器人的核心零部件基本依賴進(jìn)口，大大抬高了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本，嚴(yán)重制約整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

海尚集團(tuán)橫空出世

海尚集團(tuán)總部位于東海之濱——美麗?瑞安。海尚集團(tuán)前身始建于1993年，2006年創(chuàng)建海尚集團(tuán)有限公司。經(jīng)過二十余年勵(lì)精圖治，現(xiàn)集團(tuán)產(chǎn)業(yè)涉及智能制造、汽車零部件、環(huán)保科技三大領(lǐng)域，集團(tuán)固定資產(chǎn)超10億元，員工1000余人。

2017年金秋，海尚矢量擺線減速機(jī)（SD）通過了一系列嚴(yán)苛檢測(cè)，榮耀問世。2016年集團(tuán)公司已征地102.5畝，斥資6.5億元興建年產(chǎn)5000臺(tái)(首期)關(guān)節(jié)用機(jī)器人和年產(chǎn)100萬臺(tái)減速機(jī)的新產(chǎn)業(yè)基地，積極推進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化。

新產(chǎn)業(yè)基地于2018年下半年竣工并投入使用，項(xiàng)目全面產(chǎn)業(yè)化將緩解我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不足，為我國(guó)機(jī)器換人戰(zhàn)略起到一定的支持作用，為我國(guó)高端制造業(yè)決勝全球制高點(diǎn)貢獻(xiàn)一份力量。

未來五年集團(tuán)機(jī)器人與減速機(jī)產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)產(chǎn)值將達(dá)到38億元左右，將占整個(gè)集團(tuán)的產(chǎn)值貢獻(xiàn)率的75%以上。

博士生導(dǎo)師、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC60( 齒輪技術(shù)）委員、科學(xué)中國(guó)人（2010）年度人物，我國(guó)精密測(cè)量、齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域的知名學(xué)者石照耀教授表示：“我國(guó)機(jī)器人精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不到10年，從起步就與世界上最先進(jìn)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)，取得了巨大進(jìn)步。通過充分的良性競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品得到了認(rèn)可，逐漸形成品牌，不僅如此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一批以海尚集團(tuán)的矢量擺線減速機(jī)為例的創(chuàng)新型產(chǎn)品，讓我看到了行業(yè)的曙光。”

海尚矢量擺線減速機(jī)已開發(fā)完成并投入量產(chǎn)，相信矢量擺線減速將會(huì)在機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備等各大領(lǐng)域迅速普及，中國(guó)市場(chǎng)急需創(chuàng)新，唯有創(chuàng)新才能定義減速機(jī)新未來。

獨(dú)特技術(shù)，顛覆精密減速機(jī)行業(yè)

市面主流的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)廠家之中，雖然經(jīng)過逆向工程等一系列技術(shù)手段逐步實(shí)現(xiàn)了部分國(guó)產(chǎn)化，但逆向工程最大的問題在于“知其然，不知其所以然”，因而無法快速吸收日系減速機(jī)在設(shè)計(jì)過程中的精髓，國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)還缺乏整體的突破，導(dǎo)致我國(guó)高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進(jìn)口。

經(jīng)過海尚團(tuán)隊(duì)近八年的研發(fā)，海尚全新一代“矢量擺線減速機(jī)”。這是一款顛覆了傳統(tǒng)減速機(jī)原理，區(qū)別于市面上的RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速的第四大關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)。“它的面世，將顛覆整個(gè)精密減速機(jī)產(chǎn)業(yè)。”海尚集團(tuán)董事長(zhǎng)葉華平說道。

目前市場(chǎng)上已知的減速機(jī)都是由齒輪演變而來，原生態(tài)存在零件過多，制造過于復(fù)雜，精度和扭力不夠等問題，比如RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)雖然精度高，但同時(shí)也有著精度保持性和剛性不夠、扭力小、壽命不長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機(jī)新的發(fā)展趨勢(shì)。比如應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，就要求具有高傳動(dòng)精度、高傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)回差小等特點(diǎn)，海尚的新一代矢量擺線減速機(jī)正好滿足了這一系列的需求。

減速機(jī)最為關(guān)鍵的要素是絕對(duì)擺線運(yùn)動(dòng)軌跡，目前包括住友、Spine等大部分減速機(jī)廠家的減速機(jī)的擺線運(yùn)動(dòng)都是修形的。這種狀態(tài)下的減速機(jī)，其運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出阻力大、會(huì)抖動(dòng)、抗震能力較弱等不足，而海尚的矢量擺線減速機(jī)的技術(shù)所在就是其真實(shí)的擺線運(yùn)動(dòng)軌跡。所謂“矢量”，就是擺線運(yùn)動(dòng)軌跡接近于真實(shí)狀態(tài)，真實(shí)擺線運(yùn)動(dòng)軌跡下的工藝將是最簡(jiǎn)單的。

海尚在研發(fā)這款減速機(jī)之初，便著手加工裝備的研究，花了三年的時(shí)間把專門加工這套擺線減速機(jī)的裝備研發(fā)出來。與諧波減速機(jī)不同的是，矢量擺線減速機(jī)傳動(dòng)裝置分為三部分：輸入裝置、變速裝置、輸出裝置。其中，變速裝置、輸出裝置為關(guān)鍵技術(shù)所在。

任何一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，都需要具備全工業(yè)體系，也就是稱工藝制造鏈。海尚已具備矢量擺線減速機(jī)的全工藝體系，從理論構(gòu)架、加工裝備到工藝制造流程再到檢驗(yàn)技術(shù)均全部掌握，這套獨(dú)特的工藝體系將全面保障著減速機(jī)產(chǎn)品品質(zhì)。

海尚矢量擺線減速機(jī)開創(chuàng)性地采用了雙擺線差動(dòng)變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長(zhǎng)至8萬小時(shí)；同時(shí)以滾珠傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速機(jī)的制造變得更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

該減速機(jī)不僅解決了現(xiàn)有的傳送結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率較低且體積較大的問題，且具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。

另外與RV、諧波及行星減速機(jī)相比，海尚矢量擺線減速機(jī)還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

憑借著海尚矢量擺線減速機(jī)極簡(jiǎn)的工藝及優(yōu)異的性能表現(xiàn)，它的批量化生產(chǎn)將打破國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

現(xiàn)今，海尚已成功研制了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型號(hào)的矢量擺線減速機(jī)。海尚SD矢量擺線減速機(jī)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域以及AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組取得了巨大成功。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機(jī)將迎來高速發(fā)展期。