眾所周知，機器人主要有三大核心部件：運動控制器、伺服驅動電機，以及精密減速機。而其中最關鍵的就是精密減速機。

從原理上來說，精密減速機就像一個杠桿，它能降低電機的速度，放大電機的力量，讓機器人能用更小的電機來實現動作；其次，減速機還能增加對電機的控制精度，從而讓機器人表現出更高的精度。

如果沒有精密減速機，機器人就會在運動狀態中產生震顫，無法實現動作。比如機器人要抓取一個物件，可能就無法準確觸碰到物體，或是觸碰到了，但卻帶來很多磨損。因此對機器人，尤其是工業機器人來說，如果想要實現高精度的多關節運動，最關鍵的環節就是精密減速機。

在前不久剛結束的上海工博會，OFweek工控網采訪到了海尚集團有限公司董事長葉華平先生。海尚集團成立于2006年，在智能機器人和減速機的研發與制造方面有著多年的經驗。葉華平先生本人也對減速機行業的發展、趨勢以及前景都有著非常深刻的理解和看法，在他的介紹下，有助于讓我們更好地了解減速機行業的現狀。

（海尚集團董事長葉華平）

從目前全球的減速機行業來看，最具代表性的廠商當屬做諧波減速機的“哈默納科”，以及做RV減速機的“納博特斯克”，而兩家都是日本廠商，掌握了絕大多數的市場份額。可以毫不夸張地說，許多企業的工業機器人用的都是這兩家生產的減速機。

葉華平認為，日本減速機的優勢主要體現在兩方面：工藝制造流程和加工設備。“日本最大的優勢，就在于他們提早了25年。”葉華平如此說到。

首先是工藝制造流程，從當前日本減速機公司的發展歷史來看，日本早在25年前便已經開始研發減速機。長達20多年的探索，讓日本企業有足夠的時間建立起完善的減速機制造工藝流程和全工業體系。

 其次是加工裝備，當一種新技術或是新產品出來的時候，就需要有相應的加工裝備。任何領域都有自己專屬的制造裝備，也就是通常所說的“專機”。尤其是對于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。

減速機的加工裝備并非一開始就有，都是日本企業一步步研究，慢慢完善才得以制造出的成品。因此對公司來說，加工裝備的制造方法就成了“不傳之秘”。

而有后來者要進入減速機制造領域，要么只能自己從頭探索工藝制造流程和加工裝備，創造出新的減速機框架；要么是模仿日本企業的減速機框架來做，這樣付出的成本也相對較低。

但不管選哪條路，由于后來的人沒有掌握核心技術的門路，探索過程必然十分緩慢，最終造出來的產品品質也很難超過現有的日本減速機。

在葉華平看來，現在的中國減速機行業雖然已經興起，但仍處于對日本減速機的模仿階段，而且只學到形，卻沒有學到神。究其原因，就是因為沒有掌握到核心技術。但反過來說，這也意味著只有掌握了自己獨特的核心技術，才能在行業里取得優勢。

海尚在工博會推出的“矢量擺線減速機”，就是這樣一款有著自身獨特技術，全面顛覆傳統減速機領域的新產品。

據介紹，目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，原生態存在零件過多，制造過于復雜，精度和扭力不夠等問題，比如RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但同時也有著精度保持性和剛性不夠、扭力小、壽命不長等缺點。

但隨著智能制造、智能家居、5G通訊產業的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機新的發展趨勢。比如應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置，就要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點，這些也正是海尚矢量擺線減速機能夠解決的問題。

（海尚矢量擺線減速機）

據悉，海尚矢量擺線減速機開創性地采用了雙擺線差動變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。同時以滾珠傳動代替傳統齒輪傳動，簡化復雜的制造工藝，減少其零部件的數量，讓減速機的制造變得更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

另外與RV、諧波及行星減速機相比，海尚矢量擺線減速機還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優點。

葉華平相信，隨著海尚矢量擺線減速機的批量化生產，對打破國產工業機器人嚴重依賴進口精密減速機的局面，將起到極大的助力，為推動中國機器人產業健康發展獻一份力。