應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于3C、醫(yī)療、生物、化學(xué)、儀表、精密制造等領(lǐng)域。

協(xié)同機(jī)器人在3C行業(yè)中，應(yīng)用非常的廣泛，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測(cè)等復(fù)雜的工序過程，為了跟上產(chǎn)品更新的速度，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，人機(jī)協(xié)作就成為當(dāng)前最理想的解決方案。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

它的最大優(yōu)勢(shì)就是靈活性，在生產(chǎn)過程中的靈活性降低受傷和感染危險(xiǎn)，高質(zhì)、高效完成可重復(fù)的流程，采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

機(jī)電控制箱集成在機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)中,驅(qū)動(dòng)單元和PLC單元高度一體化的小型控制器機(jī)器人電線路的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),高效穩(wěn)定的連接端口,緊湊機(jī)器人電路圖板設(shè)計(jì)方案。

減速機(jī)設(shè)計(jì)

減速機(jī)實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速,使之達(dá)到160比來滿足機(jī)器人第二、第三關(guān)節(jié)的扭力輸出要求,主要關(guān)鍵技術(shù)在于第一級(jí)減速集成在減速機(jī)的中空軸中,電機(jī)軸與輸入齒輪直連的高度集成方案。

輕量化設(shè)計(jì)

主要平衡超大中空軸和減速機(jī)剛性要求的關(guān)系,控制重量,使之應(yīng)用到機(jī)器人的第四和第六軸,實(shí)現(xiàn)焊接、通氣、通電、送絲等工藝要求。

機(jī)電一體化

根據(jù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)要求,協(xié)調(diào)電機(jī)、減速機(jī)之間的關(guān)系和機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連接,并達(dá)到機(jī)器人的剛性和比值等綜合技術(shù)要求,需要減速機(jī)、電機(jī)和機(jī)器人本體一體化設(shè)計(jì),從而達(dá)到機(jī)器人前端、外觀與功能的完美結(jié)合。