自動(dòng)化鞋底噴膠引導(dǎo)解決方案，每小時(shí)處理150雙各種類型的鞋子，最大噴涂范圍達(dá)180x450mm，3D位置精度需保證在0.05mm以內(nèi)，噴涂精度為0.5mm。極大減少噴膠工藝中產(chǎn)生的污染對(duì)人員的傷害。
挑戰(zhàn)：
鞋子制作工藝的關(guān)鍵部分涉及鞋底噴膠，客戶需要一種靈活的自動(dòng)化解決方案，可以有效處理各種類型的鞋子；該解決方案還要求能夠每小時(shí)處理150雙鞋，最大噴涂范圍達(dá)180x450mm，3D位置精度需保證在0.05mm以內(nèi)，噴涂精度為0.5mm。此外，還應(yīng)減少該工藝中產(chǎn)生的污染對(duì)人員造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
解決方案：
為滿足應(yīng)用需求，SmartRay使用了ECCO 75.200 3D視覺傳感器。這款具有高精度和大視場(chǎng)的3D相機(jī)可采集每只鞋的三維形貌，然后引導(dǎo)機(jī)器人手臂自動(dòng)噴膠，取代了人工上膠。ECCO 75.200獨(dú)特的智能視覺技術(shù)可適用于各種鞋形，所采集的3D形貌完美、精度高，輕松滿足客戶的精度要求。其可通過(guò)智能調(diào)度算法，精確控制機(jī)器人噴涂機(jī)械手臂。
其擁有的大視野非常適合精確掃描所需的鞋底尺寸，掃描速率快，可確保處理速度。無(wú)論鞋底是什么顏色或所用材料如何，ECCO 75.200的高分辨率和高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)均可確保掃描精確。盡管鞋形多樣，但精確的3D成像能夠提供正確的膠槍位置，從而使點(diǎn)膠工藝極具靈活性。
該系統(tǒng)設(shè)置為轉(zhuǎn)盤式運(yùn)動(dòng)方式，一次可處理四只鞋子。這使ECCO 75.200能夠在掃描“下一個(gè)”鞋底后獲得正確的引導(dǎo)路線，同時(shí)機(jī)器人手臂會(huì)將膠水噴射到先前掃描過(guò)的鞋底上。還可以確保操作員處于遠(yuǎn)離噴膠點(diǎn)的安全區(qū)域，使操作員在系統(tǒng)外部的安全距離移動(dòng)和更換鞋底。
今年SmartRay推出全新 ECCO 95.200，在相同精度的情況下，擁有更快的速度（掃描速率：1 kHz – 10 kHz），性能更卓越。
結(jié)果：
轉(zhuǎn)盤式運(yùn)動(dòng)方式和機(jī)器人吊裝設(shè)計(jì)，相比傳送帶實(shí)現(xiàn)更小占用空間。此外，其還能實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定控制和更高的整體效率，而且基本上處于封閉狀態(tài)，可限制膠水噴霧污染物。
自動(dòng)化噴涂手臂控制確保了整個(gè)過(guò)程中噴膠的一致性，大大減少了資源的浪費(fèi)并提高了工藝效率。
ECCO 75.200提供的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與軌跡控制解決方案相結(jié)合，為工藝改進(jìn)和問題檢測(cè)提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。相對(duì)于傳統(tǒng)鞋類生產(chǎn)線，這種3D自動(dòng)化解決方案可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)生產(chǎn)150雙鞋，人力減少14人，每年可節(jié)省人民幣961,200元。
