自動化鞋底噴膠引導解決方案，每小時處理150雙各種類型的鞋子，最大噴涂范圍達180x450mm，3D位置精度需保證在0.05mm以內，噴涂精度為0.5mm。極大減少噴膠工藝中產生的污染對人員的傷害。
挑戰：
鞋子制作工藝的關鍵部分涉及鞋底噴膠，客戶需要一種靈活的自動化解決方案，可以有效處理各種類型的鞋子；該解決方案還要求能夠每小時處理150雙鞋，最大噴涂范圍達180x450mm，3D位置精度需保證在0.05mm以內，噴涂精度為0.5mm。此外，還應減少該工藝中產生的污染對人員造成傷害的風險。
解決方案：
為滿足應用需求，SmartRay使用了ECCO 75.200 3D視覺傳感器。這款具有高精度和大視場的3D相機可采集每只鞋的三維形貌，然后引導機器人手臂自動噴膠，取代了人工上膠。ECCO 75.200獨特的智能視覺技術可適用于各種鞋形，所采集的3D形貌完美、精度高，輕松滿足客戶的精度要求。其可通過智能調度算法，精確控制機器人噴涂機械手臂。
其擁有的大視野非常適合精確掃描所需的鞋底尺寸，掃描速率快，可確保處理速度。無論鞋底是什么顏色或所用材料如何，ECCO 75.200的高分辨率和高動態范圍(HDR)均可確保掃描精確。盡管鞋形多樣，但精確的3D成像能夠提供正確的膠槍位置，從而使點膠工藝極具靈活性。
該系統設置為轉盤式運動方式，一次可處理四只鞋子。這使ECCO 75.200能夠在掃描“下一個”鞋底后獲得正確的引導路線，同時機器人手臂會將膠水噴射到先前掃描過的鞋底上。還可以確保操作員處于遠離噴膠點的安全區域，使操作員在系統外部的安全距離移動和更換鞋底。
今年SmartRay推出全新 ECCO 95.200，在相同精度的情況下，擁有更快的速度（掃描速率：1 kHz – 10 kHz），性能更卓越。
結果：
轉盤式運動方式和機器人吊裝設計，相比傳送帶實現更小占用空間。此外，其還能實現更穩定控制和更高的整體效率，而且基本上處于封閉狀態，可限制膠水噴霧污染物。
自動化噴涂手臂控制確保了整個過程中噴膠的一致性，大大減少了資源的浪費并提高了工藝效率。
ECCO 75.200提供的點云數據與軌跡控制解決方案相結合，為工藝改進和問題檢測提供了數據依據。相對于傳統鞋類生產線，這種3D自動化解決方案可以實現每小時生產150雙鞋，人力減少14人，每年可節省人民幣961,200元。
