Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器的供貨模式:
單相電流模式(有刷電機(jī)或音圈電機(jī))
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
2相電流模式(3相無(wú)刷電機(jī))
接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號(hào),不需要反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
電流模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號(hào)或編碼器信號(hào)進(jìn)行方波換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
轉(zhuǎn)矩模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
注:電機(jī)初始換相簡(jiǎn)介
采用霍爾換相或編碼器的換相信號(hào),電機(jī)上電就可以換相,不需運(yùn)動(dòng);采用編碼器的四倍分信號(hào)換相,電機(jī)上電時(shí)抖動(dòng)實(shí)現(xiàn)換相。
Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì):
· 過(guò)載時(shí)的安全操作區(qū)(SOA)保護(hù)功能
· 高帶寬(10kHz)以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)
· 超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲
· 無(wú)失真過(guò)零實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
· 基于DSP的設(shè)計(jì)保證性能,可靠性及方便調(diào)試
· 擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測(cè)功能提供了可靠的特性
· 自動(dòng)均衡特性自動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)器及負(fù)載
· 所有設(shè)定功能數(shù)字化,不需分壓計(jì)來(lái)作調(diào)整
· 采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置
· 固態(tài)存儲(chǔ)器保持所有參數(shù)
· 多種供貨模式以滿足不同形式的電機(jī)和反饋組合