項(xiàng)目采用視覺龍自主研發(fā)的通用型“龍睿智能相機(jī)”引導(dǎo)ABB機(jī)器人進(jìn)行貼標(biāo)簽。通過視覺判斷標(biāo)簽質(zhì)量和出標(biāo)位置，視覺輸出絕對(duì)坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)器人取標(biāo)簽和指定位置貼合標(biāo)簽，貼合后復(fù)檢標(biāo)簽貼合狀態(tài)。
項(xiàng)目采用龍睿智能相機(jī)的2D+3D檢測(cè)技術(shù)，通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳采集的信息到服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)采集到的信息進(jìn)行人工智能處理，處理后的信息再反饋到大數(shù)據(jù)顯示端，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行管控
本方案采用龍睿智能相機(jī)的專用型與機(jī)器人或模組配合，通過雙相機(jī)組合定位糾偏計(jì)算，同時(shí)發(fā)送多個(gè)放料位坐標(biāo)給機(jī)械手或模組，將電池串正負(fù)極交錯(cuò)排放到準(zhǔn)確位置，排版完畢的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)至下一道工序。加上本視覺方案后排版的工作效率是人工的3-5倍…
本項(xiàng)目采用視覺龍自主研發(fā)的VD300系列3D相機(jī)結(jié)合龍睿DragonVision視覺平臺(tái)。通過VD300-10準(zhǔn)確測(cè)量出電池的折彎線后，反饋給折彎?rùn)C(jī)械手進(jìn)行折彎；折彎后對(duì)折彎間隙進(jìn)行檢測(cè)，確保折彎后PCB板與電池內(nèi)邊本體的間隙為0.3mm，動(dòng)態(tài)重復(fù)精度0.02mm。
視覺龍推出了單相機(jī)、雙相機(jī)、多相機(jī)的螺絲機(jī)視覺解決方案。采用傳統(tǒng)的視覺定位算法、檢測(cè)算法與3D視覺算法相融合，可解決螺絲定位/漏鎖/浮鎖/滑牙等問題。且靈活性好效率高，可一機(jī)抵多人降低成本。
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