東土科技工業 AI 智能控制器 A5101
發布時間：2024/8/9 23:51:02 修改時間：2024/8/9 23:51:02 瀏覽次數：870
　　在機器人領域，搭載東土科技工業AI智能控制器的智能機器人控制系統通過AI大模型將人類自然語言指令轉換成機器人的運動命令，由人類語言來控制機器人工作。這套控制系統基于鴻道工業操作系統，提供1ms控制周期，滿足機器人實時運動控制任務。鴻道工業操作系統集成AI大模型推理引擎，基于東土自研的語義算法，AI機器人大語言模型接收任務，將其解析為機器人可執行的運動函數及參數，這些參數由視覺語言模型進一步分析，根據分析的結果在算法中定位坐標，之后坐標作為機器人運動參數，讓機器人完成相應動作指令。整套系統無需經過繁瑣的示教開發過程，系統的易用性得到有效保障。
　　特點：
　　實時與非實時系統完美融合
　　● 一臺控制器可同時運行多個實時和非實時應用
　　● 各應用間可通過共享內存實現ns級數據交互
　　● 系統隔離，非實時系統高負載或宕機時，實時應用不受影響
　　極致體積，極低功耗
　　● 替代工控機+PLC及工控機+運動控制卡方案，體積減少60%
　　● 最小體積47mm×172mm×122mm
　　● 功耗小于20W，比工控機+PLC方案降低70%
　　自主可控與全球化版本可選，兼顧用戶長期和短期利益
　　● 成熟的自主芯片方案
　　● 完全自主鴻道（Intewell）工業操作系統
　　● 非實時操作系統可選
　　● 智能控制工具軟件平臺MaVIEW或相關軟件可選
　　● AUTBUS及其他總線可選
　　● MaVIEW IDE及SCADA應用軟件支持跨平臺使用
　　AUTBUS總線，總線協議歸一
　　● 8種網關模塊將現場總線統一到一個網絡，一種協議
　　● TSN時間敏感網絡
　　強大運動控制性能
　　● 集成2路EtherCAT總線
　　● 最小任務周期250μs
　　● 運控能力不小于16軸/250μs，最大支持128軸
　　● 總線抖動小于30μs
　　高防護，適應惡劣環境
　　● 按照EMC工業四級設計，應對強電磁干擾環境
　　● 噴涂三防涂層，防潮濕、防霉菌、防鹽霧
　　● -20℃-60℃寬溫設計，可直接放置于室外環境
　　兩種掉電保持方案
　　● 集成256K NVRAM，無需配UPS或電池
　　● 5M硬盤掉電保持，需外配UPS

企業介紹

東土科技致力于網絡化工業控制整體解決方案的研究實踐，是中國工業互聯技術創新探索的領導企業，建立互聯網化的新一代工業控制體系，是東土科技的發展使命。東土科技的主要研究方向為工業以太網通信技術、基于IP的以太網總線技術、基于網絡控制… 更多>>

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