機(jī)器人定位引導(dǎo)通常采用2D相機(jī)或者線激光進(jìn)行圖像采集,由于技術(shù)原理的限制,2D相機(jī)無法提供被拍物體的深度信息,不能為機(jī)器人移動(dòng)提供z軸方向的引導(dǎo);而線激光設(shè)備需要移動(dòng),因此對(duì)安裝和操作空間要求都比較高。
Sizector3D相機(jī)采用移相法結(jié)構(gòu)光技術(shù),可快速獲取被測(cè)物體的表面特征和深度信息,輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù),且無需移動(dòng),安裝或涂膠完成后可實(shí)現(xiàn)原位檢測(cè),極大改善了2D相機(jī)和線激光在該類應(yīng)用的不足。
Sizector3D相機(jī)可用于機(jī)器人安裝引導(dǎo)
采用Sizector3D相機(jī)進(jìn)行的機(jī)器人安裝引導(dǎo),能夠在極短時(shí)間內(nèi)獲得被拍物體的輪廓信息,特別是高度信息,真正起到實(shí)時(shí)的精確引導(dǎo),安裝后原位拍照檢測(cè),相機(jī)無需移動(dòng),使用便捷。下圖則是Sizector3D相機(jī)拍下的涂膠情況,我們能夠清楚看到第三和第四張涂膠出現(xiàn)了擠壓和斷膠的情況,第一、第二張則膠體光滑流暢,符合要求。
Sizector3D相機(jī)相比2D相機(jī)和線激光,在進(jìn)行機(jī)器人定位和涂膠引導(dǎo)應(yīng)用中提供高度信息,充分滿足實(shí)際需求;還能夠?qū)崿F(xiàn)3D相機(jī)原位拍攝,成像、安裝、檢測(cè)一氣呵成,節(jié)約安裝空間,因此綜合效果、效率及成本,都是更好的選擇。