由于接觸式檢測方案和2D相機無法替代的優勢，3D視覺檢測技術正愈加廣泛地出現在各種應用場景里。今天我們來看一下汽車連接器pin針高度檢測的不同檢測方案。
接觸式測量示意圖
由圖可見，如果要獲得pin針（圖中淺灰色圖標）高度信息，接觸式測量需要多個探頭進行檢測，整個檢測方案占用空間較大，成本高昂。在被測物體進行切換時需要對探頭重新排布，耗時耗力，不能滿足現代化大型制造業的檢測需求。
2D檢測方案示意圖
2D相機檢測高度一般會選擇從側面角度進行拍攝。由于汽車連接器外形較為復雜，一定數量的pin針（圖中淺灰色圖標）被外殼（圖中藍色部分所示）包圍，2D相機無法從側面進行拍攝，從而無法給出關于pin針高度的檢測結果。
汽車連接器pin針高度檢測 by Sizector 3D相機
Sizector 3D相機則可以彌補以上兩種方案的不足，進行高度檢測時pin針高度信息不受遮擋（效果如上圖），能夠提供較完整的pin針高度數據。由于設備高度集成、體積小巧、便捷易用，Sizector在該應用場景中還具有其他的優勢：安裝配套機械設計更簡單；切換被測物時只需在軟件界面輕松設定即可，通用性強。從而在實際應用中幫助客戶實現檢測效率的提升和運維成本的下降。
