隨著3C行業(計算機、通訊、電子產品)的興起，機器人視覺也被帶動起來，給工業機器人裝上視覺識別系統，滿足制造業對自動化的需求，解決工業機器人無序抓取的難題。
如上圖，2D抓取需要事先將物品碼放整齊，便于2D相機識別，且需要準備大量的專用托盤，通過升降機構將物品托送至合適高度。實際應用中通用性較差。
上圖演示了Sizector3D相機在無序抓取中的應用。被抓取物品在托盤中隨意堆放，3D相機均能夠識別，且無需人工碼放和額外安裝升降機構。僅需通過軟件調整即可獲得被抓取物體的切換，從而實現實際應用中的高柔性。
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視頻，查看Sizector3D相機在無序抓取場景下的表現。
