產品介紹：
混合數據相機是盛相科技最新研發的硬件產品,區別于傳統的2D工業相機和3D相機。顧名思義，混合數據相機通過硬件計算成像技術，輸出豐富、優質、靈活的混合圖像數據，包括但不僅限于2D圖像,偽3D圖像(2.5D圖像），適用于標準化瑕疵檢測成像的方案，降低AI落地的難度、周期和成本，提升AI的使用效果。
主要性能指標：
*1全周期：從曝光開始到數據傳輸結束所消耗的總時間
*2光度立體模式幀率測試參數：50EXPI，50曝光強度，快速算法模式，輸出三通道光度立體合成圖（KD,Nx,Ny）
*3相位偏折模式幀率測試參數：500EXPI，50曝光強度，XY雙周期，輸出三通道相位偏折合成圖（Grey，PhaseX，PhaseY），屏幕光源120hz刷新率
產品優勢：
標準柔性：
多種檢測方式集合在一個相機平臺，可根據需求整合，一個工站靈活實現多種檢測功能，降低客戶相機購買的成本和產線空間。
性能卓越：
大量數據計算都在產品內部硬件計算完成，給予客戶更精準和高效的信息，大大提高集成數據判斷的準確率，集約靈活的產品配置也降低了自動化集成的難度，強大的硬件計算成像能力，也將降低存儲和計算的硬件配置，節省開支。 可廣泛應用于高柔性的行業，并將在工業AI的場景中發揮更大的作用。
便攜易用：
一款相機集成了所有硬件控制，高度解耦，現場集成方便，在場景復雜、難度未知的項目現場可發揮巨大的作用。
應用領域：
1、高反金屬、透明玻璃外觀輕微的擦劃傷、微小的瑕疵
當因材質反射率較大、被測物表面顏色對比強烈，一次拍攝或普通照明模式下無法同時獲取表面細微的瑕疵時，采用混合數據相機的光度立體的拍攝模式，可輕松應對各類高反材質、球形表面等等物體的表面瑕疵檢測，一站式區分凹坑、臟污殘留、劃痕等等
2、異色
混合數據相機光度立體模式下，可通過融合R\G\B通道的數據，輸出高質量的真彩圖，從而對產品的異色進行分辨。
3、大面的平面度檢測
傳統2D無法拍攝輕微并且平緩的大面翹曲，而當使用3D拍攝時，增加視野和拍攝時間周期的同時，Z向的點云數據也會產生冗余。因此混合數據相機-相位偏折模式可通過自研的可編程光源屏捕捉其投射的周期性條紋光，相機計算后輸出相位圖，直觀顯示因平面的翹曲引起的條紋的變化，簡單高效。
4、金屬、紡織品輕微的翹曲、褶皺
傳統2D方案，需要多種光場布置方案，現場調試的難度大，當采用混合數據相機-光度立體模式的時候，輸出的計算后的相位圖可拉開平面上的對比度，一站式判定微小的褶皺和翹曲。
5、油膜、透明膜下的瑕疵檢測
在液體油膜干擾下，細小的瑕疵特征不明顯，或者表面油膜、透明薄膜的影響導致瑕疵易誤判等等問題，可通過混合數據相機-光度立體模式的紅外拍攝通道，透過外層薄膜，還原膜下細小的缺陷。
6、透明液體形態、輪廓的檢測
透明液體等等一直是檢測的難點，混合數據相機-光度立體多種計算模式下可檢測出外輪廓，自研的多光譜碟形光源包含UV光照射，大大提高準確率的同時，可以針對不同的液體材質進行兼容。
應用案例：
