產(chǎn)品優(yōu)勢：

   （1）高速以太網(wǎng)與計算機(jī)連接，運動控制優(yōu)化硬件協(xié)議處理機(jī)，通信高速穩(wěn)定，四級硬件校驗，極強(qiáng)抗干擾；

   （2）單芯片全集成運動控制，穩(wěn)定可靠，速度高、精度高，硬件緩存確保連續(xù)插補(bǔ)無縫銜接；

   （3）同系列涵蓋 四軸運動控制卡/六軸運動控制卡/八軸運動控制卡/十軸運動控制卡/十二軸運動控制卡/十四軸運動控制卡/十六軸運動控制卡，同系列控制卡功能、函數(shù)等完全相同，產(chǎn)品遷移升級方便。

（一）運動控制卡硬件資源：

（1）    實時以太網(wǎng)接口，用于與計算機(jī)高速通信；

（2）    4軸~16軸，支持伺服/步進(jìn)驅(qū)動器；

（3）    每軸均有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復(fù)位、伺服到位、伺服報警、正/負(fù)限位開關(guān)、原點開關(guān)等接口；

（4）    1個輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等；

（5）    1個停止開關(guān)輸入，可用于連接停止/急停開關(guān)。

（6）    開關(guān)量輸入和輸出的數(shù)量見下表。

（7）    8路0~10V模擬量電壓輸入；（僅iMC4xxA系列）

（8）    4路﹢10V~-10V模擬電壓輸出；（僅iMC4xxA系列）

（9）    4路高精度PWM輸出。（僅iMC4xxA系列）

（10）支持4~100字符用戶自定義加密，保護(hù)系統(tǒng)集成商的知識產(chǎn)權(quán)。

各型號開關(guān)量/模擬數(shù)量

（二）控制卡主要功能：

（1）    點到點運動，運動過程中可任意改變目標(biāo)位置和速度；

（2）    連續(xù)速度運動；

（3）    電子齒輪運動；

（4）    電子手輪運動；

（5）    插補(bǔ)運動：任意兩軸圓弧插補(bǔ)、多軸直線插補(bǔ)、螺旋線（圓弧+直線）插補(bǔ)，支持微小線段連續(xù)插補(bǔ)，支持兩個插補(bǔ)空間同時插補(bǔ)；

（6）    輪廓運動模式（上位機(jī)粗插補(bǔ)，控制卡樣條擬合及精插補(bǔ)）；

（7）    比例跟隨功能：某參數(shù)的值按線性比例地跟隨另一參數(shù)值的變化而變化；

（8）    龍門驅(qū)動（雙電機(jī)驅(qū)動/主從跟隨運動）；

（9）    位置捕獲鎖存：探測到探針開關(guān)信號將當(dāng)期位置鎖存入FIFO；

（10）位置/位移比較輸出功能；

（11）進(jìn)給倍率控制、暫停等；

（12）反向間隙補(bǔ)償和線性補(bǔ)償；

（13）DA的輸出電壓可跟隨插補(bǔ)速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）

（14）PWM輸出的占空比或頻率可跟隨插補(bǔ)速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）

（三）主要指標(biāo)：

（1）        全集成運動控制引擎，高達(dá)48位計算，高精、高速、高可靠；

（2）        100M實時以太網(wǎng)與計算機(jī)通信，純硬件協(xié)議機(jī)，通信響應(yīng)小至50uS，四級校驗，確保可靠；計算機(jī)最多可連64塊控制卡（通過交換機(jī)）；

（3）        運動控制周期：1mS；

（4）        單卡最高16軸獨立/插補(bǔ)運動控制；

（5）        脈沖輸出最高頻率：6Mhz；

（6）        編碼器最高輸入頻率6MHz；

（7）        32位指令和反饋位置：-2147483648～2147483647，即[-2^31,2^31-1)；

（8）        位置誤差：≤ 1 PULSE；

（9）        指令速度分辨率（誤差）：＜0.002%；

（10）    模擬量輸入電壓范圍：0~10V，精度12位。每通道的采樣頻率：5120Hz/n，（n為啟用的通道數(shù)）。  

（11）    模擬量輸出電壓范圍：-10V~+10V，等效精度為12位，0~500Hz；

（12）    高精度PWM輸出；