? 全系列4軸-16軸，支持伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；
? 提供3個(gè)通信接口（Modbus通信協(xié)議）：1個(gè)RS232（從模式），1個(gè)485總線（從模式），1個(gè)422總線（主模式，也可以設(shè)置改為485）。可以與主設(shè)備或者從設(shè)備通信（如觸摸屏或PLC）；
? 開關(guān)量輸出≥32路，開關(guān)量輸入28/32路（未含限位原點(diǎn)等專用輸入）；
? 支持任意多個(gè)軸聯(lián)動(dòng)（直線插補(bǔ)）；
? 支持任意兩軸平面圓弧插補(bǔ)；
? 支持平面圓弧加其他軸線性比例運(yùn)動(dòng)（如螺旋運(yùn)動(dòng)）；
? 能實(shí)現(xiàn)多線段的連續(xù)插補(bǔ)，速度平穩(wěn)連續(xù)；
? 支持在運(yùn)動(dòng)過程中安靜輸出開關(guān)量（不影響運(yùn)動(dòng)的平滑性）；
? 8路0~10V模擬量電壓輸入（精度12bit）；（僅iMS5xxA系列）
? 4路﹢10V~-10V模擬電壓輸出（等效精度12bit），電壓可跟隨某參數(shù)的值按比例地變化；（僅iMS5xxA系列）
? 4路高精度PWM輸出，占空比/頻率可跟隨某參數(shù)的值按比例地變化；（僅iMS5xxA系列）
? 支持位置/距離比較輸出（開關(guān)量輸出）；
? 支持龍門驅(qū)動(dòng)（雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)/主從跟隨運(yùn)動(dòng)）；
? 支持電子手輪輸入；
? 支持反向間隙補(bǔ)償；
? 控制指令：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、定點(diǎn)移動(dòng)、定速運(yùn)動(dòng)、更改位置、位置保存、電子齒輪、位置比較輸出、龍門驅(qū)動(dòng)、開關(guān)量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、搜尋零點(diǎn)等；
? 程序流程控制：條件判斷、等待變量、變量設(shè)置、循環(huán)、延時(shí)、程序調(diào)用、運(yùn)行狀態(tài)控制等；
? 從機(jī)指令：從機(jī)控制、從機(jī)狀態(tài)等；
? 可編程指令行數(shù)大于35000行；
? 支持程序的單步、單段等調(diào)試（需要連接控制器）；
? 支持手動(dòng)功能：手動(dòng)控制電機(jī)或者開關(guān)量輸出；
? 支持?jǐn)嚯姳４婀δ埽?/span>
? 支持多線程：可同時(shí)運(yùn)行2個(gè)主線程，多個(gè)子線程。同時(shí)運(yùn)行的線程數(shù)可達(dá)到1024個(gè)。
? 支持文件調(diào)用：可以在一個(gè)程序中調(diào)用另一個(gè)文件中的程序。
? 支持示教編程：使用手輪控制各軸移動(dòng)到目標(biāo)位置，然后獲得各軸的位置信息；也可以用系統(tǒng)中的點(diǎn)動(dòng)功能移動(dòng)各軸到目標(biāo)位置，然后獲得位置信息；或者直接手動(dòng)輸入各軸的目標(biāo)位置；
? 支持文件管理：程序文件的拷貝、導(dǎo)入等；
? 支持對已下載程序加密保護(hù)，防止程序被修改；
? 支持使用序列號(hào)對設(shè)備設(shè)置使用期限，方便設(shè)備廠商分期收款。
iMS5xxE/A系列各型號(hào)控制器的硬件資源
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型號(hào)
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軸接口數(shù)
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開關(guān)量輸出
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開關(guān)量輸入（不含軸IO）
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AD通道
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DA通道
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PWM
通道
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iMS504E
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4
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48
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32
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0
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0
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0
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iMS508E
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8
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48
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32
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0
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0
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0
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iMS512E
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12
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48
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32
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0
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0
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0
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iMS516E
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16
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48
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32
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0
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0
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0
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iMS506E
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6
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44
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32
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0
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0
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0
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iMS510E
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10
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44
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32
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0
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0
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0
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iMS514E
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14
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44
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32
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0
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0
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0
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iMS504A
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4
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32
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32
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8
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4
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4
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iMC508A
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8
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32
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32
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8
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4
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4
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iMS512A
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12
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32
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32
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8
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4
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4
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iMS516A
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16
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32
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32
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8
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4
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4
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iMS506A
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6
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32
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28
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8
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4
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4
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iMS510A
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10
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32
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28
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8
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4
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4
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iMS514A
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14
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32
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28
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8
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4
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4
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編程軟件
iMS5xxE/A控制器編程系統(tǒng)是廣州市研為電子科技有限公司配套iMS5xxE/A系列脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器而開發(fā)的編程/調(diào)試軟件。該軟件使用對話式示教編程，具有編程簡單，容易上手等特點(diǎn)。該軟件可在官網(wǎng)下載。
主界面
程序編輯界面
診斷界面
開發(fā)流程
iMS5xxE/A系列脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)流程如上圖所示：
1、設(shè)計(jì)控制器的程序。在PC機(jī)上用配套的編程調(diào)試軟件開發(fā)控制器的程序，控制器可通過RS232/485與PC通信，編程過程中可以在線調(diào)試，最后編譯并下載到控制器；
2、設(shè)計(jì)人機(jī)界面（觸摸屏）。在PC機(jī)上利用觸摸屏生產(chǎn)商提供的編輯軟件設(shè)計(jì)人機(jī)界面，然后下載到觸摸屏，觸摸屏與控制器通過RS485（Modbus協(xié)議）通信。
若不需要人機(jī)界面，則不需上述第2步。
