iMC6xxE 系列運動控制卡是EtherCAT總線型運動控制卡，主機通過以太網與控制卡連接，控制卡通過EtherCAT總線與伺服/步進驅動器或I/O卡連接，從而組成高性能、分布式的運動控制系統。
主要特點：
（1） 全集成運動控制核心，48位運算引擎，高精度、高速度、高可靠；
（2） Host網口用于與計算機高速通信，響應時間小至50uS；
（3） EtherCAT網口用于與伺服驅動器通信，通信周期可設置，最小500uS；
（4） 所有軸默認為EtherCAT總線軸，其中軸0~軸3可設置為脈沖軸，可用于脈沖型的伺服/步進驅動器。每軸有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復位、伺服到位、伺服報警、正/負限位開關、原點開關等接口；
（5） EtherCAT總線軸必須使用驅動器的正/負限位、原點和位置鎖存輸入；
（6） 1個輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等正交編碼器；
（7） 32個開關量輸出，52+1個開關量輸入（包含脈沖軸的軸IO）；
（8） 可以通過EtherCAT總線擴展I/O、模擬量卡；
（9） 支持4~100字符用戶自定義加密，保護系統集成商的知識產權。
（1） 點到點運動，運動過程中可任意改變目標位置和速度；
（2） 連續速度運動；
（3） 電子齒輪運動；
（4） 電子手輪運動；
（5） 插補運動：任意兩軸圓弧插補、任意多軸直線插補、螺旋線（圓弧+直線）插補，支持微小線段連續插補，支持兩個插補空間同時插補；
（6） 輪廓運動模式（上位機粗插補，控制卡樣條擬合及精插補）；
（7） 比例跟隨功能：某參數的值按線性比例地跟隨另一參數值的變化而變化；
（8） 龍門驅動（雙電機驅動/主從跟隨運動）；
（9） 位置捕獲鎖存（需EtherCAT伺服驅動器支持）；
（10）進給倍率控制，暫停等；
（11）反向間隙補償；
（12）位置比較輸出
關于型號的說明：iMC6xxE系列運動控制卡的所有型號最高可連接的電機數都是16軸，但不同型號的控制卡的內部控制算法（如點到點運動、搜零、插補運動、輪廓運動等）所能控制的軸數是不同的，這體現在iMC6xxE型號的“xx”上。例如，“iMC608E”型號是指該控制卡的內部算法最高可控制軸數為8（軸0~軸7），即這8個軸可以執行諸如點到點運動、搜零、插補運動、輪廓運動等等；而軸8~軸15只能通過向驅動器發送SDO指令，由驅動器執行諸如PP/PV/PT模式的運動。這些是驅動器自帶的運動控制功能，而不是控制卡的控制功能，控制卡只是發SDO指令給驅動器，由驅動器執行而已。
