本地牛AGV主要針對各類倉儲場景中，棧板物料的無人化智能地面轉運需求；同時可兼顧生產場景各類載具的搬運
隨著3C、電商、汽車汽配、家電、食藥等行業的飛速發展，企業規模的不斷擴大，傳統模式下各行各業倉儲物流的出入庫效率問題也逐漸凸顯。普通的人工出入庫方式已經難以適應各個企業的發展需求，并且嚴重影響企業的生產和運營效率。市場對物流搬運領域提出了高效率，低人力投入，高穩定性的嚴苛要求。
以倉儲物流場景為例，棧板物料的地面轉運作為其中重要一環，負載在1噸左右的需求占據主流，同時可供AGV通行的通道狹窄，需要地牛有著更小的旋轉半徑和取貨通道，同時考慮到人車混行的情況，地牛需要有全套的安全避障配置。一定的舉升能力可以大幅拓展地牛的應用場景，在廠內生產物流中重型物料的搬運，同樣需要舉升型地牛的幫助。
自研調度算法平臺，支持300臺設備同時調度，設備毫秒級路線規劃，實時動態監測設備運行情況，全局交通情況監控。
激光SLAM導航算法，無需地碼，施工量小，配合運動控制，實現導航&停位精度10mm以內。
鋰電池供電，充電速度快，續航時間長，搭載BMS電池管理系統，實時溫控檢測，確保設備電池使用安全。
智能棧板識別功能， 5°，10cm以內的棧板偏移量，地牛可自動調整機身位置完成棧板識別與取放貨。
全方位避障方案，激光避障，光電避障，聲光報警，急停開關，安全觸邊等多重安全防護融合.
●智能棧板識別功能，可自適應5°，10cm以內的棧板偏移量，在窄通道內實現自主棧板識別取并放貨
●優化驅動、舉升模塊、電池模塊布局，使得整體尺寸減小，旋轉直徑縮小；支持棧板密集存放，提高空間利用率；
●優化避障布局，使得避障激光能夠360°覆蓋車體及貨叉，提升安全防護能力
●提升高度1000mm，適應標準棧板，支持地面水平轉運。
●雙輪差速驅動，支持前后雙向運行，原地旋轉，弧形轉彎
●整機高度更符合人體工程學，人機交互操作更方便
●采用激光SLAM導航，導航精度提高，停止角度提高，旋轉角度精度提高，提升控制精度
●最大運行速度1/s，加速度1m/s2
●鋰電池供電，支持手動、自動充電方式，續航8小時以上，充電循環次數1500次
