近年來，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的潮流。在這一過程中，汽車零部件產(chǎn)品作為整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分，也亟需進(jìn)行技術(shù)、設(shè)備等方面的升級和轉(zhuǎn)型，以提高生產(chǎn)效率，助力汽車零部件企業(yè)向高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
海康機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，通過激光振鏡系列3D相機(jī)和RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)，有效應(yīng)對了金屬表面高反光和環(huán)境光干擾等難題，并覆蓋了汽配行業(yè)中的典型應(yīng)用場景，為客戶“一站式”搭建機(jī)器人應(yīng)用方案提供支持。
3D視覺引導(dǎo)齒輪上料配盤
● 需求背景
傳統(tǒng)的齒輪配盤方式效率低、錯(cuò)誤率高，需要自動(dòng)化解決方案進(jìn)行降本增效。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
安裝方式：Eye-in-hand
● 方案優(yōu)勢
- 相機(jī)視野覆蓋廣，每次拍照定位整層可抓取工件位置，節(jié)省節(jié)拍耗時(shí)。
- 相機(jī)采用多線激光振鏡的結(jié)構(gòu)光方案，可以有效避免金屬反光、油污帶來的影響。
3D視覺引導(dǎo)新能源電驅(qū)殼體上料
● 需求背景
新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，電驅(qū)系統(tǒng)已成為新能源汽車動(dòng)力總成的核心部分之一。由于電驅(qū)系統(tǒng)產(chǎn)能較高，對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量有著較高的要求。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
安裝方式：Eye-in-hand
● 方案優(yōu)勢
- 相機(jī)安裝在機(jī)械臂末端，隨機(jī)械臂搭載地軌系統(tǒng)，可覆蓋多個(gè)料位。
- 兼顧工件抓取和托盤識別，可自動(dòng)切換并完成整垛工件的上料和托盤整理。
- 表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的殼體能夠清晰成像，定位精度高，精準(zhǔn)引導(dǎo)插銷型夾具抓取工件。
3D視覺引導(dǎo)電芯下料
● 需求背景
隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，鋰電池需求量迅速增加，對產(chǎn)能、質(zhì)量、性能等方面提出了更高要求。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
● 安裝方式：Eye-in-hand
方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機(jī)，能夠獲取完整、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
- 方案搭建靈活穩(wěn)定，搭配RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)軟件，可輕松實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)功能，兼顧視覺檢測類功能，如檢測電芯缺失、歪斜等。
3D視覺引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸零部件上下料
● 需求背景
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車動(dòng)力總成的核心部件，由很多零部件組成，需要經(jīng)過多道工藝加工成型。工藝中有閥門、上蓋、下蓋等零件需要進(jìn)行上料下料引導(dǎo)。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
安裝方式：Eye-in-hand
● 方案優(yōu)勢
- 表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。
- 靈活應(yīng)對來料位置偏移，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂抓取。
- 可識別空盤并引導(dǎo)機(jī)械臂抓取空托盤。
3D視覺引導(dǎo)變速箱殼體上下料
● 需求背景
大型汽車零配件廠中，需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進(jìn)行加工，傳統(tǒng)上料方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS600P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
安裝方式：Eye-in-hand
● 方案優(yōu)勢
- 采用高精度3D相機(jī)，可對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鋁鑄件呈現(xiàn)清晰、準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
- 靈活應(yīng)對來料位置偏移，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂抓取。
3D視覺引導(dǎo)制動(dòng)零部件下料裝箱
● 需求背景
大型汽配企業(yè)的制動(dòng)系統(tǒng)成品需進(jìn)行下料裝盤，打包出庫。
● 方案構(gòu)成
相機(jī)：MV-DLS300P
軟件：RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)
安裝方式：Eye-in-hand
● 方案優(yōu)勢
- 3D相機(jī)外觀小巧、安裝靈活，可在協(xié)作機(jī)械臂末端進(jìn)行視覺引導(dǎo)工作。
- 一套機(jī)器人工站+3D視覺系統(tǒng)兼顧工件抓取和下料位置引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)降本增效。
- 3D相機(jī)對表面輕微反光的工件、高吸光材質(zhì)且卡槽結(jié)構(gòu)復(fù)雜的黑色托盤清晰成像。
更多案例應(yīng)用
目前，海康機(jī)器人 3D 視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)和場景，為汽配企業(yè)的生產(chǎn)提供了全面的支持，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，助力企業(yè)的降本增效和升級轉(zhuǎn)型。
