5月24-26日，全球極具影響力的專業(yè)光伏盛會——SNEC光伏大會暨(上海)展覽會在上海新國際博覽中心隆重舉行。海康機(jī)器人亮相SNEC光伏大會5號館598展位，全面展示覆蓋光伏生產(chǎn)場景及各工藝段的解決方案和產(chǎn)品，助力光伏企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能和品質(zhì)的雙向奔赴，與產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共同引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
全場景全工藝覆蓋：智能、穩(wěn)定、突破
海康機(jī)器人深耕光伏行業(yè)多年，對光伏行業(yè)用戶需求有精準(zhǔn)洞察和協(xié)同創(chuàng)新能力，將智能感知和智能設(shè)備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產(chǎn)場景及各工藝段，通過自動化搬運(yùn)、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實(shí)現(xiàn)全工藝流程的自動化應(yīng)用，全面提高產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)對產(chǎn)能高峰。
單晶工廠
海康機(jī)器人針對初裝、自動加料、復(fù)投、拆清、爐臺取晶、晶棒轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)節(jié)打造了潛伏、叉取、料箱、重載等多種車型，對不同形態(tài)的硅棒進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，解放了車間工人繁重的物料轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提高生產(chǎn)效率。同時，通過視覺檢測方案實(shí)現(xiàn)拉晶質(zhì)量全面檢測，大大提高了硅棒的良品率。
切片工廠
自主研發(fā)針對切片設(shè)備上下料的移載AMR，實(shí)現(xiàn)粘膠晶棒自動對接。對接機(jī)構(gòu)平穩(wěn)精準(zhǔn)，保證晶托下料的安全；全車采用激光導(dǎo)航和多種避障機(jī)構(gòu)，在復(fù)雜的切片車間環(huán)境中保證安全靈活的運(yùn)行；基于機(jī)器視覺的插片機(jī)檢測從“內(nèi)”至“外”，保障每一片電池片的質(zhì)量。
電池片工廠
針對電池工廠的設(shè)備特征，海康機(jī)器人創(chuàng)新性的采用分體式/一體式AMR方案，完成電池片花籃的自動對接。AMR配合RCS+MCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模調(diào)度并匹配各環(huán)節(jié)物料節(jié)拍。基于機(jī)器視覺的花籃檢測模組，可實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的在線檢測。
組件工廠
從EL、匯流帶檢測，到組件外觀，接線盒檢測、終檢等各環(huán)節(jié)，海康機(jī)器人全面的機(jī)器視覺方案，從“零”至“整”，確保每一片組件的聯(lián)通。同時，潛伏AMR可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類原料、輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。
智能AMR，讓工序間物料“絲滑”流轉(zhuǎn)
移載系列提升夾抱機(jī)器人CHG-300L
海康機(jī)器人結(jié)合物料特性、機(jī)臺結(jié)構(gòu)形式及高精度對接需求，全新開發(fā)提升夾抱組件，推出移載系列提升夾抱機(jī)器人CHG-300L，具備二次定位功能，實(shí)現(xiàn)對接精度±2mm以內(nèi)，基于該機(jī)器人的方案適用于光伏切片工序段晶棒取料、切片機(jī)臺上下料、脫膠房送料等場景，方案成熟、穩(wěn)定且高度柔性。
光伏行業(yè)搬運(yùn)QS3 系列
QS3是一款適用于光伏行業(yè)電池片車間的搬運(yùn)機(jī)器人，可用于車間內(nèi)不同工序場景的載具搬運(yùn)，如硅片盒（疊片盒/原片盒/來料盒）、干/濕花籃、分選盒（BIN盒/成品盒），結(jié)合海康機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，QS3能有效解決電池片車間內(nèi)不同工序產(chǎn)能分布不均衡，花籃傳輸頻次高，柔性程度低等痛點(diǎn)。
五大視覺檢測方案，為質(zhì)量保駕護(hù)航
硅片破片、疊片視覺檢測模組
在硅片插入花籃的過程中，需檢測硅片的破片和疊片，以及硅片在輸送帶上的角度，剔除不良硅片，保證正常硅片快速準(zhǔn)確的插入花籃之中。該視覺模組由工業(yè)相機(jī)（或智能相機(jī)）和兩條紅外條光組成，兼容160mm~230mm各種規(guī)格的電池片，檢測速度可達(dá)5片/s，最小可檢測3mm缺損的破片，對破片、疊片的檢出率高達(dá)99.99%。
花籃硅片檢測模組
該視覺模組采用龍門架形式架設(shè)在硅片分選設(shè)備的進(jìn)料流水線上，由四個五百萬相機(jī)和開孔面光組成，對花籃中的硅片進(jìn)行重片、破片的檢測。該方案成熟、穩(wěn)定、準(zhǔn)確率高，漏檢率<1%，誤判率<1%，檢測速度快，日產(chǎn)量>10萬片，在線檢測，實(shí)時輸出檢測結(jié)果剔除不良品。
硅片、電池片PL檢測模組
PL檢測在電池片的鍍膜、印刷、成品的各個工藝階段應(yīng)用廣泛，海康機(jī)器人針對PL視覺硬件架設(shè)難、調(diào)試復(fù)雜的問題，將相機(jī)、鏡頭、激光光源組裝整合成標(biāo)準(zhǔn)模塊，安裝快速、性能穩(wěn)定，同時結(jié)合專業(yè)定制的海康深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)算法，對劃傷、隱裂、麻點(diǎn)、黑斑、皮帶印、同心圓等35項(xiàng)缺陷完成準(zhǔn)確檢出和分類，準(zhǔn)確率高達(dá)99%，在保證準(zhǔn)確率的前提下實(shí)時檢測耗時小于300ms/片。
硅片極小碼/組件標(biāo)簽碼讀取
太陽能硅片由硅棒切割后，會通過高精度激光鐳雕機(jī)打上一個邊長為0.6mm的DM碼，用于追溯產(chǎn)品工位的生產(chǎn)情況。傳統(tǒng)遠(yuǎn)心鏡頭方案，架設(shè)空間大、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，海康機(jī)器人推出極小碼配件方案，可在狹小空間自由安裝、快速調(diào)試的同時，保證極小碼的穩(wěn)定讀取，無需搭配遠(yuǎn)心鏡頭和外置光源。該方案可有效應(yīng)對硅片鍍膜前工序的極小碼讀取需求。
匯流帶視覺檢測、測量模組
匯流帶是光伏電池的重要的部件，檢測需求包括焊帶偏移、焊疤面積、焊帶未剪、焊帶超出、焊帶搭接等十余項(xiàng)，對此海康機(jī)器人開發(fā)了匯流帶視覺檢測模組，以龍門架方式安裝于疊焊之后、層壓之前的流水線上，架設(shè)速度快，調(diào)試簡單，性能穩(wěn)定，適應(yīng)不同場景的流水線，該模組由2K線陣相機(jī)及專業(yè)定制光源組成，成像清晰，目標(biāo)突出，一圖到底，無縫銜接，同時結(jié)合海康機(jī)器人成熟的AI算法，對上述缺陷和尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控，檢測速度快、準(zhǔn)確率高，已在多個客戶工廠落地實(shí)施，為每一塊電池板保駕護(hù)航。
高光時刻，強(qiáng)勢助推光伏智造
5月24日下午，第十六屆全球光伏前沿技術(shù)大會在上海浦東嘉里大酒店舉行。行業(yè)伙伴共聚一堂，就光伏產(chǎn)業(yè)如何提質(zhì)降本，助推智能化發(fā)展展開探討。海康機(jī)器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化發(fā)表了《光伏智造中的AI賦能——移動機(jī)器人及機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用》演講，全面解讀了海康機(jī)器人覆蓋光伏行業(yè)全場景工藝的解決方案和產(chǎn)品，以及如何助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能和品質(zhì)的雙向奔赴。
SNEC展的焦點(diǎn)活動“十大亮點(diǎn)評選及頒獎典禮”于5月26日召開。評選旨在表彰光伏行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，鼓勵攻關(guān)核心技術(shù)，進(jìn)而為光伏行業(yè)的蓬勃發(fā)展做出貢獻(xiàn)。在本屆“十大亮點(diǎn)評選”活動中，海康機(jī)器人光伏行業(yè)解決方案一舉摘得“吉瓦級金獎”，充分展現(xiàn)了方案的全面性、穩(wěn)定性、創(chuàng)新性和客戶價值方面的優(yōu)勢。
光伏領(lǐng)域持續(xù)突破，超越預(yù)期
海康機(jī)器人深諳光伏行業(yè)用戶需求，提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，交付能力穩(wěn)妥，技術(shù)能力不設(shè)限，快速響應(yīng)定制化需求。包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源在內(nèi)，海康機(jī)器人目前已與多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進(jìn)行合作。今后，我們還將持續(xù)深入探索，共同沉淀行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，不斷優(yōu)化機(jī)器人解決方案，不斷賦能客戶，為光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
