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海康機器人雙目單線3D激光輪廓傳感器
發布時間：2024/7/27 14:45:00 修改時間：2024/7/30 15:26:31 瀏覽次數：1525
　　產品概述
　　海康機器人雙目單線3D激光輪廓傳感器，通過雙圖像傳感器設計，相機在消除掃描方向視野盲區的同時可以有效抑制雜散光。相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內置高精度3D算法、寬動態圖像處理算法以及數據融合算法，結合激光精準的時序控制，可以實時輸出高精度三維點云數據。結構緊湊、集成度高、操作便捷的特點，讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業動態場景下的高精度三維信息采集。
　　產品型號及關鍵參數

　　產品功能特性
　　（1）高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片
　　（2）FPGA硬件加速，掃描速率可達10 KHz
　　（3）定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學方案
　　（4）超高亞像素算法，精度可達亞微米級
　　（5）支持多種曝光模式，魯棒性更強
　　（6）多幀算法融合技術，輪廓更完整
　　（7）多種濾波模式可選，數據更穩定
　　（8）一體化集成設計，安裝、調試便捷
　　產品開發背景
　　挑戰一
　　由于相機采用激光三角成像原理，當激光線反射路徑上存在遮擋物時，激光線無法進入成像光學系統，進而造成點云成像數據缺失，對后續點云數據分析構成影響。雙相機對象拼接方案，存在標定工序復雜，部署難度大，對機構穩定性要求高等問題。
　　挑戰二
　　在高反光材質的精密器件3D檢測任務中，因物體表面漫反射光線復雜，通常無法100%準確提取到物體表面的點云數據，造成鉤端檢測方案結果異常
　　針對以上痛點，海康機器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。
　　產品創新點/亮點
　　盲區消除： MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計，在相機內部通過雙傳感器圖像融合，二者盲區互補，實現掃描方向上盲區消除。

　　雜光抑制：兩個傳感器的公共視野，可進一步提升信噪比，對于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果
　　最終收益
　　成本層面：1+1<2
　　相比于傳統雙相機對頭拼接架設消除盲區的方式，雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現此功能，同時不受外部拼接標定誤差影響，可進一步降低項目成本和項目實施復雜度，提升檢測精度。
　　效果層面：1+1＞2
　　通過相機內置的對稱設計的圖像采集模塊，拍攝被測物表面的激光線，進而通過圖像處理，抑制雜光對點云提取的影響，相比雙相機對象拼接方案，進一步提升了點云數據的準確性和真實性。
　　行業應用
　　雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優異的消盲區、抑雜光功能，可廣泛應用于，3C、汽配、PCB等行業，幫助客戶有效提升檢測效率和質量，進一步降低項目成本。
　　手機攝像頭模組段差檢測
　　汽車連接器Pin針檢測
　　結構件段差高度檢測
　　PCB板焊點檢測

企業介紹

海康機器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商。踐行專業精湛、勇于擔當、誠信務實的核心價值觀，海康機器人致力于助力工業物聯，創造可持續的社會價值，業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造，構建開放合作生態，為工… 更多>>

產品分類

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聯系方式

杭州海康機器人股份有限公司

聯系人：胡雨婷

地址：杭州市濱江區東流路700號

郵編：310051

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公司網址：http://www.hikrobotics.com

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