產(chǎn)品概述
海康機(jī)器人雙目單線3D激光輪廓傳感器，通過(guò)雙圖像傳感器設(shè)計(jì)，相機(jī)在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時(shí)可以有效抑制雜散光。 相機(jī)采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內(nèi)置高精度3D算法、寬動(dòng)態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合激光精準(zhǔn)的時(shí)序控制，可以實(shí)時(shí)輸出高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷的特點(diǎn)，讓相機(jī)廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精度三維信息采集。
產(chǎn)品型號(hào)及關(guān)鍵參數(shù)
產(chǎn)品功能特性
（1）高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片
（2）FPGA硬件加速，掃描速率可達(dá)10 KHz
（3）定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學(xué)方案
（4）超高亞像素算法，精度可達(dá)亞微米級(jí)
（5）支持多種曝光模式，魯棒性更強(qiáng)
（6）多幀算法融合技術(shù)，輪廓更完整
（7）多種濾波模式可選，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定
（8）一體化集成設(shè)計(jì)，安裝、調(diào)試便捷
產(chǎn)品開(kāi)發(fā)背景
挑戰(zhàn)一
由于相機(jī)采用激光三角成像原理，當(dāng)激光線反射路徑上存在遮擋物時(shí)，激光線無(wú)法進(jìn)入成像光學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)而造成點(diǎn)云成像數(shù)據(jù)缺失，對(duì)后續(xù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析構(gòu)成影響。雙相機(jī)對(duì)象拼接方案，存在標(biāo)定工序復(fù)雜，部署難度大，對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性要求高等問(wèn)題。
挑戰(zhàn)二
在高反光材質(zhì)的精密器件3D檢測(cè)任務(wù)中，因物體表面漫反射光線復(fù)雜，通常無(wú)法100%準(zhǔn)確提取到物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，造成鉤端檢測(cè)方案結(jié)果異常
針對(duì)以上痛點(diǎn)，海康機(jī)器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。
產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)/亮點(diǎn)
盲區(qū)消除： MV-DP2060-01D相機(jī)采用雙傳感器設(shè)計(jì)，在相機(jī)內(nèi)部通過(guò)雙傳感器圖像融合，二者盲區(qū)互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。
雜光抑制：兩個(gè)傳感器的公共視野，可進(jìn)一步提升信噪比，對(duì)于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果
最終收益
成本層面：1+1<2
相比于傳統(tǒng)雙相機(jī)對(duì)頭拼接架設(shè)消除盲區(qū)的方式，雙目單線型號(hào)3D激光輪廓傳感器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)此功能，同時(shí)不受外部拼接標(biāo)定誤差影響，可進(jìn)一步降低項(xiàng)目成本和項(xiàng)目實(shí)施復(fù)雜度，提升檢測(cè)精度。
效果層面：1+1＞2
通過(guò)相機(jī)內(nèi)置的對(duì)稱設(shè)計(jì)的圖像采集模塊，拍攝被測(cè)物表面的激光線，進(jìn)而通過(guò)圖像處理，抑制雜光對(duì)點(diǎn)云提取的影響，相比雙相機(jī)對(duì)象拼接方案，進(jìn)一步提升了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
行業(yè)應(yīng)用
雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優(yōu)異的消盲區(qū)、抑雜光功能，可廣泛應(yīng)用于，3C、汽配、PCB等行業(yè)，幫助客戶有效提升檢測(cè)效率和質(zhì)量，進(jìn)一步降低項(xiàng)目成本。
手機(jī)攝像頭模組段差檢測(cè)
汽車連接器Pin針檢測(cè)
結(jié)構(gòu)件段差高度檢測(cè)
PCB板焊點(diǎn)檢測(cè)
