深圳泰科智能RJS系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
發(fā)布時(shí)間：2018/7/30 11:47:22 修改時(shí)間：2019/5/27 8:49:55 瀏覽次數(shù)：2618

【主要特性】

集諧波減速器、無框力矩電機(jī)、抱閘器、增量編碼器、絕對值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，讓機(jī)器人開發(fā)更簡單...更方便...

RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格】

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
減速器速比	--	101	101	101	101	101	161
減速器背隙	arcmin	10	10	10	10	10	10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	1	1	1	1	1	1
電機(jī)極對數(shù)	--	6	6	7	6	7	6
電機(jī)額定功率	W	117	146	210	350	419	1000
電機(jī)額定電壓	V	48	48	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	5.7	5.7	7	12	13.3	20
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反電動(dòng)勢系數(shù)	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
關(guān)節(jié)重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
關(guān)節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156	184
關(guān)節(jié)高度	mm	104	104	114	135	172	207
關(guān)節(jié)長度	mm	130	144	144	160	175	221.1
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	11	39	49	108	216	450
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉(zhuǎn)速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
最大轉(zhuǎn)速	rpm	40	35	35	25	25	15
增量編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
絕對值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

【機(jī)械尺寸外形圖】

企業(yè)介紹

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。2019… 更多>>

產(chǎn)品分類

聯(lián)系方式

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：泰科智能

地址：深圳市南山區(qū)松白路1026號南崗第二工業(yè)區(qū)12棟5樓

郵編：518000

電話：0755-26712201

傳真：

公司網(wǎng)址：http://www.techsoft-robots.com

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陳根良 在2022/4/23 14:54:00留言
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繆工在2021/6/25 9:46:00留言
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