國內(nèi)眾多注塑企業(yè)目前仍停留在人工換模或半自動(dòng)換模階段,這類傳統(tǒng)換模方式一方面耗時(shí)耗力,另一方面極易出現(xiàn)誤操作。注塑加工過程中如何降低人工成本和時(shí)間成本,各類新方法新技術(shù)不斷被提出。上世紀(jì)50年代業(yè)界首先提出“SMED”即單分鐘快速換模理念,旨在通過工業(yè)工程的方法系統(tǒng)地減少換模時(shí)間。日前,史陶比爾集團(tuán)在“SMED”的基礎(chǔ)上,研發(fā)出創(chuàng)新的“一鍵換模”技術(shù),整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,在60秒內(nèi)輕松完成模具更換。該系統(tǒng)包括換模臺,模具預(yù)熱站,集成所有能源回路的自動(dòng)組合板,磁力鎖模系統(tǒng),六軸機(jī)器人和工具快換裝置等部分。通過集成控制和信號傳感技術(shù),將所有部分物聯(lián)為一個(gè)整體,整個(gè)過程無需額外人力,只需輕觸“啟動(dòng)”按鈕,所有換模過程均可自動(dòng)完成。 該系統(tǒng)具體運(yùn)行流程如下:B模具轉(zhuǎn)運(yùn)到換模臺,按下啟動(dòng)按鈕,預(yù)熱站開始對模具進(jìn)行預(yù)熱;模具達(dá)到預(yù)定溫度后,信號傳輸給預(yù)熱站停止預(yù)熱,注塑機(jī)停機(jī),自動(dòng)組合板的注塑機(jī)端與模具端斷開,切斷能源回路;磁力模板退磁,模內(nèi)滾輪系統(tǒng)將A模轉(zhuǎn)運(yùn)至換模臺;換模臺啟動(dòng),A/B模具工位切換;B模進(jìn)入,磁力模板充磁進(jìn)行鎖模;自動(dòng)組合板的注塑機(jī)端和模具端連接,啟動(dòng)能源回路;同時(shí),信號傳輸給工具快換裝置,機(jī)器人自動(dòng)切換拾取工具。注塑機(jī)啟動(dòng),開始生產(chǎn)B產(chǎn)品。
整個(gè)系統(tǒng)能夠順利實(shí)施,要求核心部件必須具備極高的精度及穩(wěn)定性: ●自動(dòng)組合板,集成所有能源回路,水路、油路均采用平頭無泄漏接頭;電接頭采用表帶觸指技術(shù),接觸電阻極小且具有自清潔功能;獨(dú)有的浮動(dòng)連接技術(shù),允許0.5?和+/-2mm的誤差,重復(fù)插拔次數(shù)達(dá)百萬次。不但可以實(shí)現(xiàn)瞬間連接,保證生產(chǎn)車間整潔干凈。 ●雙工位換模臺,以三相異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)來運(yùn)輸模具,臺面移動(dòng)的編碼精度高達(dá)0.1mm,水平度可達(dá)0.1mm/m,以此保證臺面準(zhǔn)確無誤的運(yùn)行。模具采用中央定位,對模具背板的寬度沒有要求,消除了模具改造費(fèi)用。 ●磁力換模系統(tǒng),圓形磁力單元采用銣鐵硼材料,每?60mm磁力可達(dá)0.625T,在操作界面上就可監(jiān)控磁力大小和模具庫管理。同時(shí)其可拆卸的模塊化的設(shè)計(jì),在客戶現(xiàn)場就能進(jìn)行維護(hù)。 ●拾取機(jī)器人,該技術(shù)配置的機(jī)器人為目前市場上速度和加速度最快的機(jī)器人,在總長4秒的生產(chǎn)周期中脫模只需0.8秒。 ●工具快換裝置,內(nèi)置防意外斷開機(jī)構(gòu)保證生產(chǎn)穩(wěn)定進(jìn)行,模塊化設(shè)計(jì)可實(shí)施現(xiàn)場維護(hù),徑向定位公差可達(dá)+/-2mm。 一鍵換模技術(shù)通過一系列的自動(dòng)化設(shè)計(jì),縮短95%以上的換模時(shí)間,簡化操作流程,擴(kuò)展加工能力,大幅提高換模效率,并在最大程度上減少了事故發(fā)生率。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了注塑加工的柔性化生產(chǎn),切合了塑料制品加工的實(shí)際生產(chǎn)需要,使注塑加工的“無人工廠”成為現(xiàn)實(shí)。 一鍵換模系統(tǒng)設(shè)備經(jīng)由史陶比爾首創(chuàng),并已于2016年Chinaplas展會(huì)期間在上海新國際博覽中心首次亮相。
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