史陶比爾TX2touch 協作型機器人簡介： 史陶比爾已全面實現打造目前最快速的安全機器人的目標。全新的 TX2 touch 系列專為最嚴苛的人機協作情境研發，實現了人與機器共享工作空間，并相互接觸的直接協作機器人應用。 為了滿足最高級別安全要求，全新 TX2 touch 系列協作型機器人具有全新安全觸摸功能，在標準TX2 系列機器人上使用了一層安全皮膚。這層皮膚會使機器人感知到來自外部不可預見的觸碰時，立即使它在運行中靜止。操作人員可以通過觸摸皮膚來隨時停止機器人。
此外，與其配套的 CS9 安全控制器附帶很多其他的安全功能，如安全速度、安全停止、安全區域與安全工具等。內置一塊單獨的安全板卡，可實時監控機器人的所有運動。機器人每個軸都配有獨立安全數字編碼器，以保證機器人安全協作。所有安全功能均經過認證，符合SIL3/PLe安全等級的嚴格要求。
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