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高創(chuàng)CDHD2伺服驅(qū)動器
發(fā)布時間：2017/9/26 7:32:18 修改時間：2017/9/26 7:32:18 瀏覽次數(shù)：31239
　　簡介：
　　高創(chuàng)CDHD2伺服驅(qū)動器采用了先進的自適應非線性控制算法，可以顯著優(yōu)化在高精度運動應用中的伺服性能。
　　該獨有算法使用并行配置，使位置和速度回路處于同一層，并在同一采樣周期內(nèi)完成計算。同時引入可變增益參數(shù)，自動優(yōu)化高增益和穩(wěn)定性。從而使位置誤差和整定時間達到最小化，遠遠優(yōu)于其他控制算法。
　　高帶寬電流環(huán)路、業(yè)界領先的頻率響應
　　電流環(huán)設計達到3-5千赫優(yōu)秀的頻率響應。高采樣率和靈活過濾選項提供更快響應，并確保最大機器精度和生產(chǎn)效率。
　　雙閉環(huán)控制消除機械誤差提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
　　采用雙回路位置和速度控制算法，提高完整運動系統(tǒng)性能。CDHD2支持直線和旋轉第二編碼器，包括增量式和絕對式，無需附加選項卡。
　　位置比較輸出使得電機位置與傳感器和其他觸發(fā)裝置同步
　　位置比較輸出允許實際位置與機器進程快速同步。觸發(fā)裝置，如照相機，條形碼閱讀器，打印頭，激光槍的操作可以直接由驅(qū)動器控制。確保了全速精確同步到實際電機位置。傳播延遲小于1µs，顯著提高機器生產(chǎn)效率。

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