市場(chǎng)上對(duì)提高機(jī)械效率和降低成本有著不斷增長(zhǎng)的需求，為此，Servotronix推出了一系列現(xiàn)貨供應(yīng)的閉環(huán)集成步進(jìn)電機(jī)。stepIM采用出色的閉環(huán)控制和高性價(jià)比的設(shè)計(jì)，為需要伺服器性能的應(yīng)用提供了高效、經(jīng)濟(jì)的解決方案，其價(jià)格僅相當(dāng)于一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的水平。
　　與傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式相比，閉環(huán)通訊大大提高了步進(jìn)電機(jī)的性能。集成的電子元件采用了位置、速度和DQ電流控制回路以及先進(jìn)的控制算法，將步進(jìn)電機(jī)作為兩相無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。stepIM有著集成的12位磁性絕對(duì)值編碼器和16kHZ的刷新速率，在任何速度下都能夠保證精確的定位和最佳的扭矩利用。
　　有多種尺寸的stepIM產(chǎn)品可供使用：NEMA 23有三種長(zhǎng)度，NEMA 34有兩種長(zhǎng)度。其工作電壓范圍為14到48 VDC。取決于電機(jī)的長(zhǎng)度，扭矩范圍為7到1 Nm。此外，stepIM還提供四個(gè)數(shù)字輸入、兩個(gè)數(shù)字輸出和一個(gè)模擬輸入。Servotronix按照CiA 402協(xié)議通過CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線控制電機(jī)軸，并支持六種標(biāo)準(zhǔn)的CANopen操作模式：軌跡位置、軌跡速度、扭矩軌跡、歸位和循環(huán)同步位置。
　　stepIM系列顯著地降低了成本、減少了空間和機(jī)器的復(fù)雜性，非常適合分散式的機(jī)器架構(gòu)。電機(jī)、控制和動(dòng)力電子元件采用集成的設(shè)計(jì)，減少了接線和電纜布線，從而最大限度地減少了機(jī)器安裝的工作量和成本。除了安裝簡(jiǎn)單外，所需組件和電氣柜的空間也有所減少，從而降低了機(jī)器的復(fù)雜性。