1. PH2-R系列目前包含PH2-R04A230、PH2-R04A230、PH2-R06A230、PH2-R06B230、PH2-R08A230五款標準產品；功率覆蓋50W、100W、200W、400W、750W；
2. 高功率密度，同等規格電機長度達行業最短；
3. 瞬時過載轉矩最高可達3.5倍額定轉矩；
4. 轉矩波動低于額定轉矩1.5%；
5. 高響應速度：電氣時間常數小，響應速度高于日系競品；
6. 電機轉速可達3000/8000rpm，機械最高轉速可達8500rpm；其中750w需要驅動器有弱磁功能才能達到8000rpm；
7. 自研磁編 20bit 60角秒，可在線監測電機溫度；
8. 高可靠性制動系統，緊急制動2000次，壽命500萬次；
9. 長壽命：設計壽命60000h/10年，定型通過4000h壽命測試；
10. 轉子采用粘接+不銹鋼套緊固工藝，高轉速下高可靠性；
11. 法蘭機殼定子一體環氧樹脂灌封、高散熱能力；
12. 主要用于SCARA、Delta和小六軸機器人；
13. F級絕緣等級，CE認證、UL認證可選；
