胡記輕載型機械手
這是胡記自動化設(shè)備有限公司新開發(fā)的一種輕載型高速搬運機械手，它屬于機械搬運技術(shù)領(lǐng)域。我們可根據(jù)您的使用要求，單軸機械手/精密電動滑臺可以實現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機
產(chǎn)品介紹
胡記輕載型機械手上下手臂采用的是雙載式，分單臂和雙臂，各軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動定位精準(zhǔn)、取出速度快、調(diào)整治具方便，重要是壽命長、故障低。驅(qū)動電機通過滾珠絲桿驅(qū)動水平移動臺作X軸方向的運動，調(diào)整滾珠絲桿的長度可實現(xiàn)水平方向可 變距離的搬運需求。多個驅(qū)動電機共同作用實現(xiàn)機械手在三維空間內(nèi)的高速運動。本發(fā)明的搬運機械手較易實現(xiàn)末端的高速運動，易于實現(xiàn)沿流水線方向的長距離搬運，運行距離可柔性選擇，整體剛性好、體積利用率高、安裝方便且控制簡單。械手臂或直直角坐標(biāo)機械手，實現(xiàn)空間的定位，移載，搬運等各種功能。
產(chǎn)品特點
1、手臂采用高強度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。
2、600/700型有單截式和雙截式，800/900型為雙截式結(jié)構(gòu)。
3、雙截式手臂為特殊設(shè)計之皮帶倍數(shù)機構(gòu)，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
4、橫行AC伺服馬達驅(qū)動，實現(xiàn)多點停放功能，定位精度達±0.1mm，可選購橫行頻馬達驅(qū)動。
5、采用對話式人機界面，操作方便，簡單易學(xué)。8組標(biāo)準(zhǔn)程序，50組模組記憶，可自編程序操作方便，適用性更廣。
6、系統(tǒng)主板采用最新集成技術(shù)，抗震、耐高溫80℃，抗干擾性能更優(yōu)。
7、拱、基座等部件采用模具精密鑄造成型并經(jīng)CNC精加工而成，結(jié)構(gòu)強度高，美觀大方。
可以根據(jù)不同設(shè)備需要定制各種行程規(guī)格線性模組
1、非標(biāo)定做各種規(guī)格線性模組（滑臺)。
2、配件均采用進口配件(導(dǎo)軌,絲桿)。
3、滑臺可單軸使用，也可多軸任意搭建組合使用。
4、重復(fù)定位精度: 滾珠絲桿傳動（精密級±0.01mm，普通級±0.02mm）
同步帶傳動±0.1mm
可以根據(jù)需要設(shè)計為不同的電機電機方式，電機鏈接方式：
1、直連
2、左折疊
3、右折疊
4、上折疊
5、下折疊
6、電機內(nèi)置等。
卡爪系統(tǒng)
1.根據(jù)各種加工件的形狀、重量、工藝要求量身定制;
2.全面滿足圓形、軸類、環(huán)型及各種異形工件的夾取要求;
3.采用進口氣缸及氣動系統(tǒng)，品質(zhì)穩(wěn)定，使用壽命長;
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、“機器換人”的成熟產(chǎn)品：經(jīng)過胡記不斷的研發(fā)及應(yīng)用考驗，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;
2、最優(yōu)性價比：實現(xiàn)規(guī)模化批量生產(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價格最具市場競爭力;
3、快速個性化訂制：專業(yè)技術(shù)團隊可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;
4、快速調(diào)機：采用自主研發(fā)、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機械手數(shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，
簡便式快速調(diào)機，易學(xué)易用;
5、通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設(shè)計，不僅滿足“小品種大批量”
工件的自動化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求;
6、超低維護成本：機械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點少，無需專業(yè)維護，維護成本極低;
7、永久售后服務(wù)：遍布全國各地的售后服務(wù)中心，提供24小時、永久性售后服務(wù)，免除您的后顧之憂;
產(chǎn)品用途
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。例如，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動；它可以在危險的場合下工作，如用品的裝卸、危險品及有害物質(zhì)的搬運等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實驗等。
