應用和挑戰
基于通信的列車自動控制系統(CBTC)是一種現代化的鐵路信號系統，用于改善對列車位置、行駛方向和速度的監控。利用火車和軌道設備之間的通信進行交通管理和基礎設施控制。
安裝工人必須在夜間燈光昏暗的交通隧道里工作，然后利用梯子勘測可能的位置，在現有基礎設施障礙物之外的高墻上安裝設備。工人們需要對年久隧道的混凝土墻鉆孔，因此會長期在有害的空氣污染物中工作。通過人工來安裝CBTC設施通常十分具有挑戰性。
解決方案
目前紐約大都會運輸局(MTA)正在運用已經設計好的一套專用平臺。他們將平臺安裝在一輛定制的鐵路維修車上，車上裝有自動化安裝CBTC信號節點需要的所有設備。通過將此安裝流程自動化，保護了工人的安全并且更有效地安裝交通硬件，用于商業鐵路和交通建設及道路維護應用。
之所以選擇Gocator?三維智能傳感器，因為它能夠生成高質量的3D點云數據且擁有大視野掃描范圍以及穩固和緊湊的工業設計。將Gocator 2380三維智能傳感器集成在六自由度機器人專用的機械臂終端系統上。該系統包括了一個線性滑軌用于在墻壁之間快速移動線激光輪廓傳感器。
Gocator? 2380掃描墻面檢測是否有障礙生成3D點云數據，然后Gocator帶動機器在墻面上鉆孔安裝螺絲。遠程操作人員通過安裝在機器人平臺上的工作站控制整個操作流程。Gocator?的應用使之前的人工操作實現了自動化，顯著提高了安裝過程中的安全性、速度以及效率。
Gocator優勢
- 超寬視野的3D線激光輪廓傳感器可掃描大面積地鐵隧道墻面同時保持高測量精度
- 穩固耐用的IP67級工業外殼設計，適用于具有挑戰性的環境(傳感器能承受頻繁的停止/運行作業，鉆孔震動，安裝可能發生的低強度碰撞等)
- 易于集成在機械臂終端并保持高準確性
- 對昏暗掃描區域/目標保持也能生成高質量3D點云數據
- 內置機器人校準更易于系統集成
客戶推薦
“LMI公司的Gocator? 3D 智能傳感器使我們系統可以快速掃描大面積地鐵隧道墻面并進行視覺引導，不僅提高了安裝過程中的速度和效率，也提高了操作安全性。”
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LMI Technologies 專注于三維掃描和檢測技術，致力于改善生產效率和生產質量。獲殊榮的LMI公司的FactorySmart? 解決方案致力于為各個行業不同的用戶開發快速、準確且可信賴的3D智能檢測技術并幫助客戶提高生產效率和生產質量。和接觸式測量方式或者2D視覺系統不同，我們的產品大大消除復雜性和有效降低實施成本。
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