應(yīng)用和挑戰(zhàn)
基于通信的列車自動控制系統(tǒng)(CBTC)是一種現(xiàn)代化的鐵路信號系統(tǒng)，用于改善對列車位置、行駛方向和速度的監(jiān)控。利用火車和軌道設(shè)備之間的通信進(jìn)行交通管理和基礎(chǔ)設(shè)施控制。
安裝工人必須在夜間燈光昏暗的交通隧道里工作，然后利用梯子勘測可能的位置，在現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施障礙物之外的高墻上安裝設(shè)備。工人們需要對年久隧道的混凝土墻鉆孔，因此會長期在有害的空氣污染物中工作。通過人工來安裝CBTC設(shè)施通常十分具有挑戰(zhàn)性。
解決方案
目前紐約大都會運輸局(MTA)正在運用已經(jīng)設(shè)計好的一套專用平臺。他們將平臺安裝在一輛定制的鐵路維修車上，車上裝有自動化安裝CBTC信號節(jié)點需要的所有設(shè)備。通過將此安裝流程自動化，保護(hù)了工人的安全并且更有效地安裝交通硬件，用于商業(yè)鐵路和交通建設(shè)及道路維護(hù)應(yīng)用。
之所以選擇Gocator?三維智能傳感器，因為它能夠生成高質(zhì)量的3D點云數(shù)據(jù)且擁有大視野掃描范圍以及穩(wěn)固和緊湊的工業(yè)設(shè)計。將Gocator 2380三維智能傳感器集成在六自由度機(jī)器人專用的機(jī)械臂終端系統(tǒng)上。該系統(tǒng)包括了一個線性滑軌用于在墻壁之間快速移動線激光輪廓傳感器。
Gocator? 2380掃描墻面檢測是否有障礙生成3D點云數(shù)據(jù)，然后Gocator帶動機(jī)器在墻面上鉆孔安裝螺絲。遠(yuǎn)程操作人員通過安裝在機(jī)器人平臺上的工作站控制整個操作流程。Gocator?的應(yīng)用使之前的人工操作實現(xiàn)了自動化，顯著提高了安裝過程中的安全性、速度以及效率。
Gocator優(yōu)勢
- 超寬視野的3D線激光輪廓傳感器可掃描大面積地鐵隧道墻面同時保持高測量精度
- 穩(wěn)固耐用的IP67級工業(yè)外殼設(shè)計，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境(傳感器能承受頻繁的停止/運行作業(yè)，鉆孔震動，安裝可能發(fā)生的低強(qiáng)度碰撞等)
- 易于集成在機(jī)械臂終端并保持高準(zhǔn)確性
- 對昏暗掃描區(qū)域/目標(biāo)保持也能生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)
- 內(nèi)置機(jī)器人校準(zhǔn)更易于系統(tǒng)集成
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“LMI公司的Gocator? 3D 智能傳感器使我們系統(tǒng)可以快速掃描大面積地鐵隧道墻面并進(jìn)行視覺引導(dǎo)，不僅提高了安裝過程中的速度和效率，也提高了操作安全性。”
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