Renishaw公司是世界領(lǐng)先的計(jì)量解決方案供應(yīng)商,致力于提高制造業(yè)和科研的生產(chǎn)力。其中的激光干涉儀廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等精密機(jī)械的各種幾何精度的測(cè)量,動(dòng)態(tài)特性測(cè)量和分析。它也可作為各種精密機(jī)械的長(zhǎng)度基準(zhǔn)器。
renishaw光柵提供了多種光柵測(cè)量系統(tǒng),包括:高速直線(xiàn)光柵、平面光柵、圓光柵。RENISHAW光柵基于非接觸光學(xué)原理,具有很高的精度和分辨率,同時(shí)不受灰塵、輕微油污和劃痕的影響,使得系統(tǒng)運(yùn)行可靠,無(wú)需過(guò)多維護(hù)。RENISHAW光柵測(cè)量系統(tǒng)可以應(yīng)用在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電子設(shè)備、掃描等許多領(lǐng)域。
Renishaw提供品種繁多的緊湊型光柵,以滿(mǎn)足不同行業(yè)的需求。雷尼紹光柵系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)是基于其創(chuàng)新的非接觸式光學(xué)結(jié)構(gòu),這種設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量、高分辨率和零機(jī)械磁滯的同時(shí),有很強(qiáng)的抗污能力,如灰塵、輕度油漬和劃痕而不影響信號(hào)的完整性。這些都確保用戶(hù)的機(jī)器運(yùn)行可靠而不需過(guò)多的維護(hù)。不僅如此,Renishaw的光柵系統(tǒng)還以其易于安裝響譽(yù)業(yè)界。鍍金的光柵尺可被靈活地剪至所需長(zhǎng)度以適應(yīng)不同的軸長(zhǎng)(最長(zhǎng)可達(dá)70米),其背面自粘的特別設(shè)計(jì)使得安裝時(shí)無(wú)需鉆孔和螺釘壓緊,從而節(jié)省了時(shí)間和成本。所有讀數(shù)頭和接口都有獲得專(zhuān)利的LED安裝狀態(tài)指示燈監(jiān)控,而無(wú)需示波器及其它復(fù)雜的安裝監(jiān)控裝置,這樣也節(jié)省了時(shí)間和成本 Renishaw光柵測(cè)量系統(tǒng)可以應(yīng)用在三坐標(biāo)測(cè)量、計(jì)量檢測(cè)、裝配測(cè)試、運(yùn)動(dòng)控制、電子設(shè)備、半導(dǎo)體制造和測(cè)量、醫(yī)療設(shè)備、印刷掃描、儀器設(shè)備、超高精度機(jī)器和裝置等高精度高要求領(lǐng)域。
一、RG2 直線(xiàn)光柵系列
20 um直線(xiàn)光柵
20 um 柵距的 RG2 系列光柵測(cè)量性能優(yōu)異、可靠性強(qiáng)、易于使用,廣泛應(yīng)用于各種測(cè)量場(chǎng)合。分辨率從 5 μm 到 10 nm,速度可達(dá) 8 m/s。
技術(shù)指標(biāo)
RG2 是開(kāi)放式的非接觸光學(xué)系統(tǒng),能夠消除摩擦和磨損,可保證高速、高分辨率的可靠運(yùn)動(dòng)。即使在車(chē)間環(huán)境使用,其獨(dú)創(chuàng)的光學(xué)濾波系統(tǒng)也能確保極好的信號(hào)穩(wěn)定性。
所有類(lèi)型的讀數(shù)頭均具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模擬或數(shù)字信號(hào)輸出:模擬信號(hào)為 20 μm 的周期,數(shù)字信號(hào)的分辨率從 5 μm 到 50 nm。所有系統(tǒng)均配有獨(dú)創(chuàng)的內(nèi)置安裝狀態(tài)指示燈,如果安裝正確則綠燈亮。所有型號(hào)的讀數(shù)頭都有參考零位和/或限位開(kāi)關(guān)。參考零位提供可重復(fù)的起始位置,而限位開(kāi)關(guān)則指示行程的終點(diǎn)。RGH22 讀數(shù)頭也有雙限位開(kāi)關(guān)選項(xiàng),在行程的兩端提供各自的信號(hào)輸出。
紅外發(fā)光二極管把光發(fā)射到光柵尺的刻劃面,然后通過(guò)透明的指示光柵刻劃面將光反射到讀數(shù)頭中。這樣就在讀數(shù)頭的檢測(cè)面產(chǎn)生了正弦干擾條紋。 該光學(xué)系統(tǒng)采用對(duì) 80 條
以上的條紋進(jìn)行均分的技術(shù),有效濾掉了與光柵尺刻劃周期不匹配的信號(hào)。即使在光柵尺
受到污染或輕微損壞的情況下,也能確保信號(hào)的穩(wěn)定性。
熱膨脹特性經(jīng)常是決定整體測(cè)量精度的重要因素。RGS20 光柵尺在端部緊固,因此迫使其膨脹特性與基體材料的膨脹特性一致,無(wú)須對(duì)不同的膨脹系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)確保了很小的短周期誤差,周期誤差(即細(xì)分誤差)通常小于 ±0.15 μm。線(xiàn)性誤差特性為每 60 毫米 ±0.75 μm,或任意每米 ±3 μm。
RGS20 鍍金鋼帶光柵尺表面涂漆,便于使用和維護(hù)。背面自帶不干膠,安裝簡(jiǎn)單快捷;對(duì)于各種型號(hào)的讀數(shù)頭,有不同的安裝工具可供選擇。光柵尺成卷供貨,用戶(hù)可根據(jù)需要任意裁剪,便于庫(kù)存管理。
借助專(zhuān)用安裝工具,通過(guò)機(jī)器軸運(yùn)動(dòng)保證精確準(zhǔn)直,可快速安裝光柵尺。只要把參考零位、限位開(kāi)關(guān)和端壓塊粘到相應(yīng)的位置,就可完成安裝。
產(chǎn)品特點(diǎn) :
1、高速、可靠的非接觸式特性適用于現(xiàn)今工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)高速度的要求。
2 、零磨擦和零機(jī)械磨損。
3、開(kāi)放式光學(xué)系統(tǒng)可抵御大多數(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中的污染。
4 、成卷供貨的光柵尺可被方便地“剪至所需”(最長(zhǎng)可達(dá)70m),不需儲(chǔ)備不同長(zhǎng)度的光柵尺。
5 、獲得專(zhuān)利的光柵尺安裝器,有助于實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)便的安裝。
6 、內(nèi)置式安裝指示燈:綠燈亮?xí)r表示安裝正確;無(wú)需示波器或?qū)iT(mén)的安裝裝置。
7 、雙限位開(kāi)關(guān)具有獨(dú)一無(wú)二的指示軸向運(yùn)動(dòng)停止點(diǎn)的功能。
8、獨(dú)一無(wú)二的光柵尺與基體的熱匹配。
9 、結(jié)構(gòu)緊湊的讀數(shù)頭具有集成的內(nèi)置細(xì)分電路,有系列模擬和數(shù)字信號(hào)輸出,分辨率從5 μ m 到10nm 。
RG2 讀數(shù)頭采用的創(chuàng)新技術(shù)集成了其靈活、用戶(hù)友好的特點(diǎn),同時(shí)具有優(yōu)異的測(cè)量性能。
世界領(lǐng)先的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的制造廠(chǎng)商都信任RG2。在他們的很多機(jī)器上都能看到令人熟悉的金
黃色條狀光柵尺。
型號(hào):
RGH22
1緊湊而堅(jiān)固的外殼
2 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
3 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED指示燈
4 分辨率從5μm,1μm,0.5μm,0.1μm 到50nm
5 參考零位和雙限位開(kāi)關(guān)傳感器
6 高柔性雙屏蔽12 芯電纜或帶狀電纜可選
7 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)或全報(bào)警輸出
8 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
9 也可提供5μm,1μm,0.5μm (RGH26)與Mitsubishi Melservo.-J2-Super 兼容的產(chǎn)品
RGH24
1 小巧而堅(jiān)固外殼
2 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
3 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED指示燈
4分辨率從5μm,1μm,0.5μm,0.2μm,0.1μm 到50nm不等
5 參考零位或單限位開(kāi)關(guān)傳感器
6 高柔性雙屏蔽8芯電纜
7 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)輸出
8 14.8mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
9可提供JST連接器
RGH25
1超小而堅(jiān)固外殼
2 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
3外置細(xì)分卡和安裝LED指示燈
4 分辨率從5μm,1μm,0.5μm,0.2μm,0.1μm,50nm,20nm和10nm
5 參考零位或單限位開(kāi)關(guān)傳感器
6 高柔性雙屏蔽8芯電纜
7 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)輸出
8 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
二、RG4 直線(xiàn)光柵系列
40 μm 直線(xiàn)光柵
分辨率從 10 μm 到 0.1 μm 的鋼帶和玻璃光柵尺
技術(shù)指標(biāo)
RG4 系統(tǒng)采用的光學(xué)技術(shù)與 RG2 開(kāi)放式非接觸光柵系統(tǒng)類(lèi)似,保留了 RG2 的優(yōu)點(diǎn),但也有明顯的區(qū)別,增添了一些新的優(yōu)點(diǎn)。
40 μm 柵距的 RG4 系統(tǒng)具有速度更快、安裝公差更大的特點(diǎn),入射光的方向使用戶(hù)可選用各種類(lèi)型的光柵尺。
RG4 系列產(chǎn)品有兩種讀數(shù)頭。RGH34 是結(jié)構(gòu)緊湊的芯片形讀數(shù)頭,通過(guò)扁形軟性電纜連接到一個(gè)小的 PCB 接口。可輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)及分辨率從 10 μm 到 0.2 μm 的數(shù)字信號(hào)。系統(tǒng)中要么包含一個(gè)參考零位,要么包含一個(gè)限位傳感器,由Renishaw標(biāo)準(zhǔn)勵(lì)磁塊觸發(fā)。
RGH41 和 RGH40 讀數(shù)頭為完全封裝型號(hào),直接提供模擬信號(hào)輸出或分辨率從 10 μm 到 0.1 μm 的數(shù)字輸出信號(hào)。RGH41 讀數(shù)頭用于 RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺,而 RGH40 讀數(shù)頭專(zhuān)用于 RGS40-G 玻璃光柵尺。標(biāo)準(zhǔn)配置還包括磁性參考零位和雙限位輸出。以上兩種讀數(shù)頭都配有Renishaw獨(dú)創(chuàng)的安裝狀態(tài)指示燈。
RG4 使用的光學(xué)原理基本與 RG2 相同,不同之處在于,紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光是從與光柵尺刻劃面成 90° 角反射到柵尺方向,而不是平行反射。
指示光柵與 RG2 位置相同,在檢測(cè)面產(chǎn)生正弦干擾條紋。
RG4 系列光柵的工作原理允許使用各種光柵尺,如:
1)RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺,表面涂漆,背面帶不干膠。可使用各種專(zhuān)用安裝工具,安裝簡(jiǎn)單。
2)傳統(tǒng)的鍍鉻玻璃光柵尺也可用于要求長(zhǎng)度較短、無(wú)需標(biāo)定精度的應(yīng)用場(chǎng)合。Renishaw RGS40-G 光柵尺以確定長(zhǎng)度提供,最長(zhǎng)可達(dá) 1 m。
3)用戶(hù)自制的反射式刻劃直線(xiàn)光柵和鋼基體的柱面光柵也可使用各種 RG4 讀數(shù)頭。
RG4 讀數(shù)頭繼承了 RG2 短周期誤差小的優(yōu)點(diǎn),典型周期誤差為 ±0.25 μm。RGS40-S 光柵尺的線(xiàn)性誤差特性?xún)H為每 60 毫米 ±1 μm,任意每米小于 ±3 μm。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1 開(kāi)放式光學(xué)系統(tǒng)可抵御大多數(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中的污染
2 高速、可靠的非接觸式特性適用于絕大多數(shù)工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)高速度的要求
3 零磨擦和零機(jī)械磨損
4 寬松的安裝公差使得安裝快速、簡(jiǎn)便并且可靠
5 LED 安裝指示燈可簡(jiǎn)化安裝
6 內(nèi)置式雙限位開(kāi)關(guān)提供行程終點(diǎn)指示
7 讀數(shù)頭及組件有系列輸出供選
8 成卷供貨的光柵尺可被方便地“ 剪至所需”
9 模擬信號(hào)具備優(yōu)越的Lissajous 穩(wěn)定性
10 某些RG4 讀數(shù)頭還能應(yīng)用于刻劃或是鍍鉻的玻璃光柵上
型號(hào):
RGS40
1 讀RGS40-S金屬尺
2 緊湊而堅(jiān)固的外殼
3 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
4 內(nèi)置細(xì)分電路和安裝狀態(tài)指示燈
5 分辨率從10μm,5μm,2μm 到 1μm
6 參考零位和雙限位開(kāi)關(guān)傳感器
7 高柔性雙屏蔽12 芯電纜
8 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)或全報(bào)警輸出
9 17.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
RGH34
1 讀RGS40-S金屬尺
2 與40μm RESR圓光柵尺兼容
3 極小緊湊型讀數(shù)頭單元及PCB式細(xì)分電路
4 質(zhì)量<2g
5 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
6 分辨率從10μm,5μm,2μm,1μm,0.4μm 到 0.2μm
7 FPC電纜
8 參考零位或單限位開(kāi)關(guān)傳感器
9 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)或全報(bào)警輸出
10 9.50mm×15.0mm×15.0mm (H×L×W) 僅讀數(shù)頭尺寸
三、RESR 圓光柵系列
英國(guó)RENISHAW光柵Renishaw的高精度圓光柵系統(tǒng)有多種規(guī)格的直徑和刻線(xiàn)數(shù)供選擇,與標(biāo)準(zhǔn)控制器兼容。它實(shí)際上是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、在柱面上直接刻線(xiàn)的不銹鋼圓光柵;提供標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì),適用范圍廣泛。
RESR 圓光柵具有內(nèi)徑大的特點(diǎn),因此體積輕薄,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常低。這意味著無(wú)論何時(shí)安裝,回轉(zhuǎn)軸定位都能達(dá)到最小扭矩和最大速度。
另外,由于內(nèi)徑大,電纜和氣路安裝更為容易。
雖然橫截面很薄,但絲毫不會(huì)影響測(cè)量精度。采用Renishaw具有專(zhuān)利技術(shù)的錐面安裝方式,包括錐軸安裝面公差在內(nèi)的所有安裝公差均可調(diào)整到最佳狀態(tài),并可通過(guò)簡(jiǎn)單有效的精細(xì)調(diào)整來(lái)糾正跳動(dòng)或橢圓度。
技術(shù)指標(biāo)
許多應(yīng)用都取決于旋轉(zhuǎn)精度,RENISHAW的圓光柵系列提供了很好的解決方案。其系統(tǒng)精度可達(dá)0.7角秒,最高分辨率可達(dá)0.01角秒,重復(fù)精度可達(dá)0.01角秒,速度超過(guò)3000rpm。獨(dú)特的錐面安裝方式確保安裝快捷,精度高。外徑從52mm到413mm可供選擇。大內(nèi)徑,低慣量最大限度地滿(mǎn)足了不同用戶(hù)的要求。
注:光柵尺柵矩為 20 um. 相關(guān)計(jì)算公式: 每轉(zhuǎn)線(xiàn)數(shù)=π*D/(20um/1000)*細(xì)分倍數(shù) 角分辨率=360*60*60/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
型號(hào):
RGH20
1 與20μm 柵距RESR 圓光柵兼容
2 光學(xué)濾波系統(tǒng)提供優(yōu)異的抗污跡能力
3 小巧堅(jiān)固的外殼
4 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬信號(hào)輸出
5 內(nèi)置細(xì)分卡和安裝LED 指示燈
6 分辨率從5μm ,1μm,0.5 μm , 0.1μm,50nm,20nm 到10nm
7 參考零位或單限位開(kāi)關(guān)傳感器
8 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
9 三態(tài)低電平報(bào)警信號(hào)或全報(bào)警輸出
10 14.8mm(或10.5 mm )×36. 0mm×13.5mm (H×L×W)
11 可選高真空兼容型