在工業高速發展的今天，為提高生產制造的節拍，保證生產線各環節的協調與合理利用，同時也減少人力成本，打造現代化生產線已成為當務之急。本文以江鈴涂裝車間機運為例，講述如何以PLC為核心，實現機運自動化以及需要注意的要點。

    涂裝機運始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運輸進入面漆、打蠟等工藝，其中各個工藝環節設立外觀檢查與返修循環，最后換撬進入總裝結束。

    要保證整個系統的安全性，首先在各個工藝鏈的出入口設置急停按鈕盒，面漆工藝段因為易燃、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開關之外，還在底層通過編寫聯鎖程序，防止操作人員在設備處于非安全狀態時誤操作。

    機運系統與工藝機器人的車型信息交互、存儲區車型的排序、返修區域的自動路徑選擇，將是實現自動化的難點。

    為了合理分配各個控制系統的負荷，同時也使整個系統結構清晰、維護方便，本方案系統電力與網絡采用樹狀結構設計:

    該方案將整個系統劃分為若干個區域，每個區域有一個MCP，各配備一臺PLC，MCP再通過光纖網絡連接到本區域的各個RCP，保證了網絡的穩定性，也就是整條生產線的穩定性，最終通過光纖交換機轉為以太網連接到變頻器、遠程IO等設備，同時各種電氣設備包括馬達過載保護開關、繼電器、接觸器等也安裝在每個MCP或者RCP內。

    在PLC程序里面，通過安裝在生產線的傳感器來確定臺車的位置，記錄臺車的車型信息，并根據輸送情況實時推送車型信息的記錄，同時為了防止推送出現誤差，還在關鍵工位設立RFID讀寫站，將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺車上的RFID載碼體內。在機面漆工藝段，再從RFID讀取準確的車型信息遞交給機器人。

    本系統共有6個維修間，每個維修間設立一個按鈕盒反饋該維修間是否作業完畢，同時檢查站設置按鈕盒，操作人員通過選擇按鈕來記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性，實現了自動根據車型，檢查站打分情況，存儲區在路徑上的車輛狀況，自動有序地選擇路徑，到達相應的返修間，突破一大難題。 

關于易往信息

    易往信息技術有限公司成立于2003年。創立之初，易往經過縝密的數據分析，診斷出企業生產與決策的模糊區域性問題。針對大型制造企業的研發、采購、生產、銷售和服務的全過程，易往以客戶為導向，實現工業4.0的思想，利用軟件和終端一體化信息技術，有效地結合各行業管理實踐經驗，為各企業成功量身定制整體解決方案。

    近年來，公司以大中型制造企業作為主要服務對象，業務遍及全國。先后為數十個全國主要汽車生產制造廠商，食品生產廠商以及其他行業廠商提供各類咨詢、解決方案。

    易往解決方案覆蓋了全面的企業生產、管理與決策信息，涵蓋內容豐富。其中生產制造執行系統（EW-MES），倉庫管理系統（EW-WMS），精益生產運行管理平臺（EW-APS），一體化平臺（EW-EIP）與供應鏈管理系統（EW-SCM）為易往核心軟件產品。除此之外，易往還為客戶提供能源管理系統（EW-EMS）、EW一體化移動平臺解決方案（EW-IMPS）、IT服務（ITS）以及外包服務等各項領域的服務項目。

    目前，各類企業都在尋找可以提高生產效率的方法，包括汽車整車行業，汽車零配件行業、食品飲料、制藥、機械加工、電子家電、倉儲物流等行業的企業也紛紛對“易往”提出了長期合作意向。易往被認定為“技術先進型服務企業”、“高新技術企業”。 EW-MES制造執行系統，屢獲市場肯定，被評為“中國制造業信息化優秀推薦產品”、“江西省重點新產品”、“第三屆AI用戶好評獎”。EW-WMS倉庫管理系統，被評為“中國制造業信息化優秀推薦產品”。

    為了促進企業科技進步，加快高科技成果產業化，推進產、學、研結合，2014年6月，公司與清華大學蘇州汽車研究院，合作成立清華大學蘇州汽車研究院-江西易往聯合研發中心，研發領域包括：汽車及相關制造業的制造執行系統（MES）、企業資源計劃系統（ERP）、供應鏈管理、一體化平臺、供應鏈大數據中心、企業移動化平臺。

    公司為應對不斷擴大的業務，方便快捷地服務客戶，順利地解決運維過程中發生的問題；并分別在北京，上海，武漢，南昌，廣州，天津，蘇州設立了7個獨立的工程中心，分區域科學管理全國市場。