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新松并聯機器人
發布時間：2014/9/17 17:16:24 修改時間：2014/9/19 9:41:46 瀏覽次數：29670
　　并聯機器人具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度等特性，在許多領域得到了成功的應用。并聯機器人采用的是一種"知識密集"型機構，其性能分析和設計是一項復雜而極富挑戰性的問題。由于并聯機器人與串聯機器人相比具有一些獨特的性能，如剛度高、承載能力高、速度高、無累積誤差精度較高、驅動電機在機架上而使活動構件的質量輕，因此彌補了串聯機器人在某些領域的不足，引起了國際上長期的關注，并給予了大量的研究。并聯機器人（DELTA）借助于傳感器或視覺系統捕捉目標物體，實現目標物的動態拾取和放置，可廣泛用于電子、醫藥、食品等工業領域中。
　　新松推出的SRBD系列DELTA機器人本體采用全碳纖維機構，具有重量輕、強度高等特點，特別在并聯機器人高速運行時優勢尤為明顯。新松公司進行全碳纖維主臂的技術公關，完成全碳纖維主臂的加工生產，形成全碳纖維主臂，機器人本體的動態性能要優于國外幾家主流并聯機器人廠家。機器人控制系統采用施耐德公司PacDrive公司產品。
　　新松開發的并聯機器人產品特點：
　　1. 重復定位精度±0.5mm；
　　2. 包裝、碼垛、分揀、裝配功能；
　　3. 采用全碳纖維機構，拾放節拍170次/min；
　　4. 最大拾取直徑1600mm；
　　5. 最大負重15KG；
　　6. 視覺定位、傳送帶跟蹤。
　　并聯機器人主要創新點如下：
　　1. 結構優化設計；
　　2. 基于經典PID與模糊控制的綜合控制算法；
　　3. 最優視覺圖像處理算法。
　　面向食品、藥品、電子產品等行業，攻克高速并聯機器人裝備中的結構優化設計技術、先進控制技術、控制系統硬件及軟件設計等一系列關鍵技術問題，研制具有自主知識產權的高速并聯機器人產品并實現產業化。在高速并聯機器人領域上打破國外的市場壟斷地位及關鍵技術封鎖，填補國內空白。同時通過國產高速并聯機器人產品的產業化，將大大提升我國企業的技術水平，增強其產品的市場競爭力，促進我國相關產業鏈的健康發展。

企業介紹

　　新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業機器人產品填… 更多>>

產品分類

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聯系人：劉林

地址：沈陽市渾南新區金輝街16號新松機器人軌道部

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電話：024-31699907

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