
- 新松并聯機器人
- 發布時間:2014/9/17 17:16:24 修改時間:2014/9/19 9:41:46 瀏覽次數:30029
-
-
并聯機器人具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度等特性,在許多領域得到了成功的應用。并聯機器人采用的是一種"知識密集"型機構,其性能分析和設計是一項復雜而極富挑戰性的問題。由于并聯機器人與串聯機器人相比具有一些獨特的性能,如剛度高、承載能力高、速度高、無累積誤差精度較高、驅動電機在機架上而使活動構件的質量輕,因此彌補了串聯機器人在某些領域的不足,引起了國際上長期的關注,并給予了大量的研究。并聯機器人(DELTA)借助于傳感器或視覺系統捕捉目標物體,實現目標物的動態拾取和放置,可廣泛用于電子、醫藥、食品等工業領域中。
新松推出的SRBD系列DELTA機器人本體采用全碳纖維機構,具有重量輕、強度高等特點,特別在并聯機器人高速運行時優勢尤為明顯。新松公司進行全碳纖維主臂的技術公關,完成全碳纖維主臂的加工生產,形成全碳纖維主臂,機器人本體的動態性能要優于國外幾家主流并聯機器人廠家。機器人控制系統采用施耐德公司PacDrive公司產品。
新松開發的并聯機器人產品特點:
1. 重復定位精度±0.5mm;
2. 包裝、碼垛、分揀、裝配功能;
3. 采用全碳纖維機構,拾放節拍170次/min;
4. 最大拾取直徑1600mm;
5. 最大負重15KG;
6. 視覺定位、傳送帶跟蹤。
并聯機器人主要創新點如下:
1. 結構優化設計;
2. 基于經典PID與模糊控制的綜合控制算法;
3. 最優視覺圖像處理算法。
面向食品、藥品、電子產品等行業,攻克高速并聯機器人裝備中的結構優化設計技術、先進控制技術、控制系統硬件及軟件設計等一系列關鍵技術問題,研制具有自主知識產權的高速并聯機器人產品并實現產業化。在高速并聯機器人領域上打破國外的市場壟斷地位及關鍵技術封鎖,填補國內空白。同時通過國產高速并聯機器人產品的產業化,將大大提升我國企業的技術水平,增強其產品的市場競爭力,促進我國相關產業鏈的健康發展。
- 企業介紹
新松公司隸屬中國科學院,是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列,其中工業機器人產品填… 更多>>
- 產品分類
- 該公司暫未設置產品類別
- 該空間手機版
掃描此二維碼即可訪問該空間手機版
- 網友反饋
- 趙 在2025/3/14 16:44:00留言
- 留言類型:貴公司產品銷售人員聯系我,
- 詳細留言:工業清渣機器人
- 吳亞奇 在2025/2/11 14:49:00留言
- 留言類型:貴公司技術支持人員聯系我,
- 詳細留言:關于《機器人》的相關標準
- 鄭 在2024/12/24 23:38:00留言
- 留言類型:得到貴公司產品詳細資料,得到貴公司產品的價格信息,貴公司產品銷售人員聯系我,
- 詳細留言:產品介紹
- 宋 在2024/8/2 16:52:00留言
- 留言類型:我讓貴公司產品銷售人員聯系我,
- 詳細留言:是否有纏膜機
- 鄢先生 在2024/5/31 14:45:00留言
- 留言類型:得到貴公司產品的價格信息,貴公司產品銷售人員聯系我,
- 詳細留言:玻璃生產企業需要新松SR210D-E工業機器人價格信息
更多請進入空間管理中心查看