MG-DPCX  MG-DPCX網關是一種PROFIBUS-DP轉CANopen主站協議轉換器。它能夠實現PROFIBUS-DP到CANopen主站的協議相互轉換。凡具有CAN接口支持CANopen協議的設備都可以使用本產品實現與現場總線PROFIBUS-DP的互連。如：具有CANopen協議接口的變頻器、伺服驅動器、編碼器、傳感器、智能現場測量設備及儀表等等。

主 要 技 術 參 數

1、 安裝方式：35mm導軌安裝

2、 DP通訊速率：9.6Kbps～12Mbps

3、 支持的CAN站點數：最大26個

4、 工作電壓：9～36 VDC

5、 工作環境溫度: -20～70℃(-40～70℃可選)

6、 存放溫度：-40～85℃

7、 相對濕度：5～95%（無冷凝）

8、 防護等級：IP20

9、 外形尺寸：104*25*102(長*寬*高,單位：mm)

   10、產品認證：CE

   11、CAN波特率：5K~1Mbps

   12、CANopen協議符合CANopen DS301V4.02,CANopen DS401;支持NMT、PDO、SDO，支持TPDO事件觸發；

硬  件  連  線

(1) 如圖所示，模塊底部是工作電源和CAN接線端子，正面是狀態指示燈、Profibus-DP地址設置撥碼開關（16進制）及Profibus-DP接口。

(2) 若Profibus-DP地址設置的高位撥碼開關撥到1，低位的撥碼開關撥到6，則表示設置本模塊在DP網絡中的地址為：1*16+6，即為22，最大不超過126。

     (3)  正常情況下MG-DPCX網關指示燈的狀態：

PWR：電源燈常亮。

DP： DP狀態，DP側通訊正常則滅、反之則閃爍。

RUN：CAN 運行狀態指示燈。

ERR：CAN錯誤/故障狀態指示燈。

CTX：CAN主站發送指示燈、正常則閃爍，頻率2Hz以上。

CRX：CAN主站接收指示燈、正常則閃爍，頻率2Hz以上。

典 型 應 用 網 絡 圖