MG-CANSX  MG-CANSX是一款Modbus RTU/ASCII到CANopen的協議轉換器。設備在Modbus網絡上做主站，可連接帶RS485接口的標準Modbus RTU/ASCII從站設備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動器等。

設備在CANopen網絡中做從站，可實現PDO過程數據對象和SDO服務數據對象的傳輸。Modbus緩存區中的數據被映射到CANopen的過程數據對象PDO中，從而實現Modbus網絡和CANopen網絡之間的無縫連接。

圖1.典型的網絡拓撲圖

2  功能特點

  ◆ 網關在Modbus網絡中是主站，在CANopen網絡中是從站，可以實現多個Modbus從站與CANopen主站之間的數據通信。

  ◆ CANopen符合DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。

  ◆ 支持8個字節的TPDO、RPDO，4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO。

  ◆ 支持40個TPDO和40個RPDO。

  ◆ 支持CAN波特率：10K~1Mbps。

  ◆ 支持串口波特率：1200~115200bps。

  ◆ 9-36V寬電壓輸入，防反接保護。

  ◆ DC-DC隔離電源，3000V隔離電壓。

  ◆ 采用地址映射模式，實現數據實時傳輸。

  ◆ Modbus支持功能碼：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

  ◆ RTU和ASCII模式可選，適應性強。

  ◆ RS485內置終端電阻及偏置電路，帶短路保護功能，穩定性強。

  ◆ 數據包發送間隔可自由調節，使用更靈活。

  ◆ 35mm標準導軌安裝。

  ◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國際標準。