MG-CANSX MG-CANSX是一款Modbus RTU/ASCII到CANopen的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。設(shè)備在Modbus網(wǎng)絡(luò)上做主站，可連接帶RS485接口的標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/ASCII從站設(shè)備。如I/O模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動(dòng)器等。
設(shè)備在CANopen網(wǎng)絡(luò)中做從站，可實(shí)現(xiàn)PDO過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象和SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象的傳輸。Modbus緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO中，從而實(shí)現(xiàn)Modbus網(wǎng)絡(luò)和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫連接。
圖1.典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
2 功能特點(diǎn)
◆ 網(wǎng)關(guān)在Modbus網(wǎng)絡(luò)中是主站，在CANopen網(wǎng)絡(luò)中是從站，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信。
◆ CANopen符合DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆ 支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO，4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆ 支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。
◆ 支持CAN波特率：10K~1Mbps。
◆ 支持串口波特率：1200~115200bps。
◆ 9-36V寬電壓輸入，防反接保護(hù)。
◆ DC-DC隔離電源，3000V隔離電壓。
◆ 采用地址映射模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
◆ Modbus支持功能碼：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。
◆ RTU和ASCII模式可選，適應(yīng)性強(qiáng)。
◆ RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路，帶短路保護(hù)功能，穩(wěn)定性強(qiáng)。
◆ 數(shù)據(jù)包發(fā)送間隔可自由調(diào)節(jié)，使用更靈活。
◆ 35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝。
◆ EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
