運輸皮帶是礦井最為重要的運輸設(shè)備之一，絕大部分礦井皆采用皮帶運輸?shù)姆绞綄⒌V井下的煤炭運輸至地面。
　　在現(xiàn)階段，礦用皮帶的操作方式幾乎全部采用人工手動操作操作方式，由于皮帶運輸距離較長，操作員之間溝通實時性較差，導(dǎo)致這種操作方式安全性較低，容易造成壓機頭等生產(chǎn)事故。
　　本系統(tǒng)是一套基于S7-300PLC的高性能礦用皮帶集控系統(tǒng)，可以給運輸皮帶的正常運行提供有力保障，系統(tǒng)由地面操作臺、井下操作臺、環(huán)網(wǎng)設(shè)備、S7-300PLC控制柜、煙霧傳感器、堆煤傳感器、縱撕傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、拉線傳感器、跑偏傳感器以及協(xié)議總線橋ODOT-DPM01組成。系統(tǒng)可以實現(xiàn)皮帶遠程一鍵啟停（順煤流啟動與逆煤流啟動可選），皮帶狀態(tài)實時監(jiān)控，故障停機等功能。系統(tǒng)拓?fù)淙鐖D1所示。

　　圖1 礦用皮帶集控系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　由于運輸皮帶長度一般較長，甚至有的能夠到達數(shù)千米，僅僅依靠人工對整條皮帶進行維護檢查時分不易，因而該系統(tǒng)設(shè)計了十分全面的監(jiān)測功能，如圖1所示，系統(tǒng)可以監(jiān)視是否發(fā)生堆煤，是否發(fā)生縱撕，煙霧是否過大，電機溫度是否過高等，為了方便操作維護人員在發(fā)現(xiàn)皮帶故障時能夠及時將皮帶停止運行，在整個運輸皮帶沿途每間隔50米安裝了一臺拉線傳感器，為了實時監(jiān)測運輸皮帶是否發(fā)生跑偏，在整個運輸皮帶沿途每間隔50米安裝了一臺跑偏傳感器。有了這些保護功能，操作人員就可以在極短的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，將損失降到最低。
　　為了準(zhǔn)確定位跑偏報警和拉線報警發(fā)生的位置，我們選用了帶RS485接口的拉線、跑偏傳感器，該接口輸出數(shù)據(jù)的協(xié)議為Modbus-RTU，將傳感器用過菊花鏈的接線方式掛接在協(xié)議總線橋ODOT-DPM01上，在將ODOT-DPM01掛接在PLC的DP網(wǎng)絡(luò)中，就輕易的實現(xiàn)了S7-300 PLC通過DP網(wǎng)絡(luò)訪問傳感器的Modbus-RTU數(shù)據(jù)，這樣我們通過判斷是哪臺傳感器報警就可以知道報警發(fā)生的位置。PLC硬件組態(tài)圖如圖2所示：

　　圖2 PLC硬件組態(tài)圖

　　只需在協(xié)議總線橋ODOT-DPM01下掛接對應(yīng)的通訊通道，如圖3所示，然后依次設(shè)置個通道參數(shù)，如圖4所示。保存硬件組態(tài)并編譯下載至PLC，就實現(xiàn)了PLC與傳感器之間的數(shù)據(jù)通訊。

　　圖3 添加通訊通道                       圖4 設(shè)置通道參數(shù)

　　在編程時，只需將與傳感器通訊獲得的數(shù)據(jù)當(dāng)成一般的I點輸入數(shù)據(jù)編程即可實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)的調(diào)用，如圖5所示。如此便從硬件和軟件上實現(xiàn)了報警點準(zhǔn)確定位的目的。

　　圖5 通訊數(shù)據(jù)調(diào)用程序段