----MFA無模型自適應控制技術與IPm控制器的完美結合
傳統的PID控制技術缺乏自適應能力去控制過程對象。在流程行業中，當面對大滯后、非線性、時變等復雜問題時，基于PID的經典控制技術受到極大的限制，難以取得令人滿意的控制效果。無模型自適應(Model-Free Adaptive, MFA)控制技術針對這些傳統控制難點提供了先進的智能控制解決方案，為改善調節控制水平，提高企業經濟效益帶來全新的手段。
自1997年在ISA Tech上推出以來，無模型自適應(MFA)控制產品已被廣泛用于各種過程工業，用戶受益匪淺。MFA控制器具有自適應性、魯棒性強、易于使用等特點，使用戶以極小的投資解決許多工業控制難題。
一、MFA概述
無模型自適應（MFA）控制是一種無需建立過程模型的自適應控制技術，由美國通控集團博軟公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）開發并擁有的專利技術。無模型自適應控制系統具有：（1）無需精確的過程定量知識；（2）系統中不含過程辨識機制和辨識器；（3）不需要針對某一過程進行控制器設計；（4）不需要繁瑣的控制器人工參數整定；（5）具有閉環系統穩定性分析和判據。
基于MFA核心控制技術，可解決特殊的控制問題：
* SISO MFA控制（標準MFA） － 取代PID，免去了繁瑣的控制器參數整定；
* 非線性MFA控制（Nonlinear MFA） － 控制極端非線性過程；
* MFA pH控制 － 控制pH過程；
* 前饋MFA控制（Feedforward MFA） － 抑制可測的擾動；
* 抗滯后MFA控制（Anti-delay MFA） － 控制大滯后過程；
* 魯棒MFA控制（Robust MFA） － 迫使過程變量維持在預定的范圍；
* 時變MFA控制（Time-varying MFA） － 控制大慣性、滯后時間不確定的過程；
* 抗滯后MFA pH控制（Anti-delay MFA pH） － 控制大滯后的pH過程；
* MIMO MFA控制（多變量MFA） － 控制多變量過程。
過程控制：pH控制、非線性控制、環境控制、壓力控制、溫度控制、液位控制、流量控制
工業應用：石油天然氣、石化、化工、 冶金、 食品加工、 電力、 航天航空、 半導體、 造紙、 生物制藥
二、MFA在SIXNET IPm控制器中的嵌入式應用
1.新產品
在SIXNET的IPm控制器中嵌入無模型自適應（MFA）控制技術。
* 工業32位PowerPC CPU
* 16M+ DRAM, 16M+ Flash, 512K RAM
* 多個串行端口和以太網端口l 可嵌入用戶高級控制策略
* 支持Modbus, DNP3.0及SIXNET協議
* 高級數據記錄（Datalogging）功能
* UL,CSA,CE,DNV以及Zone2工業認證
2.重要意義
將MFA控制技術與真正的開放式IPm控制平臺相結合。
yboCon IPm是CyboSoft的旗艦產品CyboCon控制軟件的嵌入版，它能與SIXNET Ipm控制平臺無縫結合。用戶可以在PC上使用SIXNET的I/O Toolkit軟件組態MFA控制策略，然后將組態文件下載到IPm 控制器中。運行在IPm中的MFA控制器通過IOmap數據庫與SIXNET的I/O模塊通信。CyboCon IPm訪問標準的IPm I/O寄存器，能與ISaGRAF程序和其它所有的IPm應用程序以及Intellution、Wonderware和Citect等公司的SCADA軟件相連接。
3.收益
為用戶提供先進的控制解決方案，使您獲得高投資回報率。
* SISO MFA可取代PID以減少整定時間
* 非線性MFA可控制極端非線性的過程
* 抗滯后MFA可控制大滯后的過程
* 魯棒MFA可將過程變量控制在一定的區間內
* 時變MFA可控制隨時間變動的過程
* pH MFA可控制pH過程
