該協議棧采用ANSI-C開發，符合MISRA。使用我們的CANopen軟件協議?？梢钥焖佥p松地開發或擴展符合CANopen的設備。

      除了標準的服務，還支持擴展額外的通訊行規，例如冗余通訊(CiA 302)、安全相關的通訊(CiA 304)以及設備行規實，如通用I/O模塊(CiA 401)。靈活的用戶接口提供功能用于評估接收的數據，并且可在網絡中使用CANopen服務。

      為了確保CANopen從站協議棧能夠兼容多個CAN控制器和CPU類型，使用了專門定義的驅動接口。使用該驅動接口，CANopen協議棧也可以簡單地適用到新的CAN控制器或CPU類型中。還能夠通過很少的工作就更換硬件平臺。CANopen從站協議?？梢杂糜诟鞣N各樣的實時操作系統，例如ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX或TI-RTOS，并且也可用于Linux (SocketCAN, can4linux) 或QNX以及Windows平臺下的實時擴展。

      除了功能API，也有Mailbox API方便用于多任務的應用結構。應用模塊和CANopen協議棧之間的消息通過Mailbox發送，而不是通過函數調用。這確保了不阻塞通訊。這樣確保了一個應用可能包含多個并行使用CANopen協議棧的任務。

      為了節省資源，CANopen從站協議棧具有廣泛的可配置性和可擴展性。這些配置項的設置都由圖形配置工具CANopen DeviceDesigner實現，該工具也允許使用內置數據庫創建對象目錄和EDS文件。 因此，功能變更可以快速而簡單地實現。使用獨特的CANopen DeviceDesigner節省寶貴的開發時間。

      提供多個可運行示例，以便盡可能容易地使用CANopen協議棧。此外，包含在供貨范圍內的手冊中，一個描述了原理和使用案例的用戶手冊，一個詳細描述了每個API函數的參考手冊。

      - CANopen源代碼協議棧兼容ANSI-C

      - 符合MISRA-C

支持的行規

CANopen定義了大量的設備或應用規范，它們詳細說明了特定設備的接口和行為。我們提供擴展來支持這些規范的功能，并且以一種預處理的方式為應用提供數據和事件。當前可提供針對如下行規的擴展：

此外，CANopen從站協議棧可用于開發任意CANopen應用，甚至是前面提到的行規也適用。

      - CANopen協議棧源代碼（兼容Ansi-C）

      - 可運行的示例應用
      - 電子格式的用戶手冊和參考手冊
      - 可提供地點許可證(適用于1個開發地點內的所有產品)
      - 可選擇的維護協議
      - 可選擇的集成支持
      - 包含一個CANopen DeviceDesigner授權