該協議棧還包含emotas CANopen從站協議棧的所有特性和服務。以及NMT主站功能和網絡管理的所有特性。可支持多個主站示例，讓使用復雜主站功能的初始步驟變得盡量簡單。

      也可以通過很少的工作量更換硬件平臺。CANopen主站協議棧可用于各種實時操作系統，例如ThreadX，FreeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，還可以是Windows操作系統下的實時擴展。

      除了C API，也有Mailbox API方便用多任務的應用結構。應用模塊和CANopen主站協議棧之間的消息通過Mailbox發送，而不是通過函數調用。這確保了不阻塞通訊。這樣確保了一個應用可能包含多個并行使用CANopen協議棧的任務。

亮點

      - CANopen源代碼協議棧兼容ANSI-C

      - 符合MISRA-C

      - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服務

      - 擴展模塊支持更多標準規范

      - 支持多種CAN控制器和CPU類型

      - 易用的用戶接口

        - 廣泛的擴展性和可配置項

發貨/授權內容

       CANopen協議源代碼 (ANSI-C兼容)

       - 可運行的示例應用

       - 電子格式的用戶手冊和參考手冊

       - 可提供地點許可證(適用于1個開發地點內的所有產品)

       - 包含12個月(地點許可證)支持

       - 可選擇的維護協議