EtherCAT自動化協議（EAP）定義了接口和服務，用于在控制器之間平等地交換信息（主/主通信）或與中央主計算機接口。 可以直接在以太網電報的用戶數據中處理循環EAP通信，而無需其他傳輸或備份協議。

    EC-EAP棧只需要一個傳統的以太網接口來進行通信。與高性能的EC-Master鏈路層相結合，可以在較低的系統負載下傳輸大量變量。因此，EAP可以實現非常有效的數據交換，而沒有大量協議開銷，周期時間可以降低到一毫秒甚至更快。

架構

    EC-EAP協議棧只需要一個用于通信的傳統以太網接口。結合高性能的EC-Master鏈路層，便可以在較低的系統負載下傳輸大量變量數據。

循環數據交換

    循環數據交換基于“推送”或“輪詢”原理。 在“推送”模式下，每個通信設備（發布者）都會周期性地或以其自身的周期發送它的數據。 接收方（訂戶）可以配置為指定應從哪個發送方接收哪些數據。 與EtherCAT一樣，發送者和接收者數據通過對象目錄和過程數據映射進行配置。

配置
    在Beckhoff TwinCAT系統的工程環境中，EtherCAT自動化協議被配置為I/0設備。 使用EAP配置器，可以定義所有EAP設備之間的通信，例如 編輯變量并設置更新率。 對于每個EAP設備，結果都存儲在相應的EAP設備配置（EDC）文件中。 EC-EAP堆棧通過評估此EDC文件初始化所有內部變量，對象和框架，并隨后可以開始通信。

其他 

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