EtherCAT自動化協(xié)議（EAP）定義了接口和服務(wù)，用于在控制器之間平等地交換信息（主/主通信）或與中央主計算機(jī)接口。 可以直接在以太網(wǎng)電報的用戶數(shù)據(jù)中處理循環(huán)EAP通信，而無需其他傳輸或備份協(xié)議。

    EC-EAP棧只需要一個傳統(tǒng)的以太網(wǎng)接口來進(jìn)行通信。與高性能的EC-Master鏈路層相結(jié)合，可以在較低的系統(tǒng)負(fù)載下傳輸大量變量。因此，EAP可以實(shí)現(xiàn)非常有效的數(shù)據(jù)交換，而沒有大量協(xié)議開銷，周期時間可以降低到一毫秒甚至更快。

架構(gòu)

    EC-EAP協(xié)議棧只需要一個用于通信的傳統(tǒng)以太網(wǎng)接口。結(jié)合高性能的EC-Master鏈路層，便可以在較低的系統(tǒng)負(fù)載下傳輸大量變量數(shù)據(jù)。

循環(huán)數(shù)據(jù)交換

    循環(huán)數(shù)據(jù)交換基于“推送”或“輪詢”原理。 在“推送”模式下，每個通信設(shè)備（發(fā)布者）都會周期性地或以其自身的周期發(fā)送它的數(shù)據(jù)。 接收方（訂戶）可以配置為指定應(yīng)從哪個發(fā)送方接收哪些數(shù)據(jù)。 與EtherCAT一樣，發(fā)送者和接收者數(shù)據(jù)通過對象目錄和過程數(shù)據(jù)映射進(jìn)行配置。

配置
    在Beckhoff TwinCAT系統(tǒng)的工程環(huán)境中，EtherCAT自動化協(xié)議被配置為I/0設(shè)備。 使用EAP配置器，可以定義所有EAP設(shè)備之間的通信，例如 編輯變量并設(shè)置更新率。 對于每個EAP設(shè)備，結(jié)果都存儲在相應(yīng)的EAP設(shè)備配置（EDC）文件中。 EC-EAP堆棧通過評估此EDC文件初始化所有內(nèi)部變量，對象和框架，并隨后可以開始通信。

其他 

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