EC-Simulator通過仿真EtherCAT?從站設備進而實現虛擬化EtherCAT?網絡，可以做到沒有真實的EtherCAT?從站硬件同樣可以運行EtherCAT?主站應用的效果。EtherCAT?仿真功能可以基于物理網卡實現也可以全仿真實現，例如可以實現一個完整的機械設備仿真。仿真實例的配置可以無縫的使用真實的網絡ENI文件。    

       從站協議棧的操作，例如過程數據、SDO等，可以通過使用C/C++或者.NET編程語言做到和其他工程、測試或者虛擬化工具（例如ISG Virtuos?）交互。

產品特色

      支持帶有mailbox功能從站也支持沒有mailbox功能的從站

      支持CoE郵箱服務規范

      CoE下的PDO配置指令

      支持所有mailbox初始化指令

      基本對象字典

      支持分布時鐘

      已支持的主站：EC-Master

案例成果

        在數字孿生中虛擬調試

        在工程的早期階段就可以測試和優化應用，不需要任何真實硬件

        測試一些危險或者導致破壞的錯誤場景

        EtherCAT控制系統發布測試

        測試擴展的場景，例如模擬拓撲改變

        仿真從站錯誤

        仿真大型網絡

        軟件開發和教育使用

硬件在環仿真

        硬件在環系統，就是運行在另一套硬件上的被測系統（System Under test）通過EtherCAT線纜與EC-Simulator軟件通訊。在這種環境下，不改變應用程序和EtherCAT主站就可以像標準網絡一樣使用物理網卡測試。

軟件架構

        EC-Simulator軟件可以運行在各種操作系統上，例如Linux和Windows，同時需要使用一個Acontis公司的實時網卡驅動，該驅動統稱為Linklayer。EC-Simulator可以提供C語言的接口，以便集成到PLC軟件中（LogicLab、Logi.cals）或者集成到一些專業的方針軟件，例如ISG Virtuos等。

軟件在環仿真

        EtherCAT網絡通過軟件仿真的形式運行在被測系統上（SUT）。
與之前使用以太網控制器通訊不同的，EC-Master EtherCAT主站在同一系統下直接與仿真軟件交換數據幀。

軟件架構

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編程接口與過程數據

各種選項可用于處理應用程序中的過程數據。 可以為每個從站單獨選擇適當的選項。

        通過API可以枚舉仿真從站

        通過API可以枚舉仿真過程數據變量

        Process data image（內存）用于訪問輸入和輸出變量

網絡操作

        修改網絡拓撲

        斷開/連接/移動一個從站

        從站上電/斷電

        修改一個從站狀態，例如切換到PreOp模式

診斷功能

      通過API讀或者寫從站寄存器，例如讀取從站狀態

      通過API讀或者寫從站EEPROM內容

      通過API讀取仿真器對象字典

      通過API模擬網絡拓撲結構

      通過RAS服務連接EC-Lyser/EC-Engineer

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支持與服務

在購買我們的產品前，我們將為您就具體情況進行專業分析和討論，確定合作關系后，我們將為您提供進一步的技術指導和產品配置等技術支持，歡迎您就具體事宜和具體需求與我們溝通和聯系。