EC-Inspector是一款易于使用的Windows軟件應用程序，用于分析和監(jiān)控EtherCAT網絡。該程序可以獨立于主控制器使用，并且可以與任意制造商（Beckhoff，Omron，Bosch-Rexroth，Lenze，acontis等）的EtherCAT主站一起使用。EC-Inspector通過在主站之后插入的TAP（測試訪問點）設備分析主站和EtherCAT從站之間的完整數(shù)據(jù)通信。TAP設備可以記錄和評估傳出幀（主站->從站）和傳入幀（主站<-從站）。
功能概要
使用EC-Inspector時，無需干預或控制網絡，也不需要對EtherCAT主站的軟件或配置進行更改。因此，EC-Inspector適用于新安裝（未開發(fā)區(qū)域）以及現(xiàn)有系統(tǒng)和機器（重新開發(fā)區(qū)域）。基于來自EtherCAT網絡信息文件（ENI）的描述，對原始數(shù)據(jù)（EtherCAT幀）進行解碼并與相應的符號變量（輸入和輸出）相關聯(lián)。
除了監(jiān)視過程數(shù)據(jù)外，EC-Inspector還可以用于分析EtherCAT網絡上的通信故障。只要EtherCAT主軟件定期檢查從錯誤計數(shù)器的寄存器，該數(shù)據(jù)也可以由EC-Inspector分析，并且可以在拓撲視圖中清楚地顯示故障。
特征- 分析和解碼EtherCAT協(xié)議
- 利用EtherCAT網絡信息（ENI）文件
- 監(jiān)視過程數(shù)據(jù)變量
- 監(jiān)視從站狀態(tài)
- 監(jiān)視從站錯誤計數(shù)器（ESC寄存器0x300至0x313）
- 網絡拓撲的圖形視圖
- 處理以前捕獲和保存的原始網絡流量（Wireshark文件）
- 拍攝快照以保存到文件
優(yōu)勢
- 無需與現(xiàn)有的主控制器集成
- 不需要特定的TAP設備，甚至可以使用常規(guī)的交換機設備
- 對現(xiàn)有網絡和應用程序沒有影響（例如時間，負載）
- 無需更改現(xiàn)有軟件
- 非常小的工程工作量：只需使用現(xiàn)有的ENI文件
- 使用相同的工具來分析來自不同制造商（Beckhoff公司，博世力士樂，歐姆龍，安川等）控制器操作的機器
- 無需安裝Windows Packet Capture庫和驅動程序（WinPcap/Npcap）
系統(tǒng)架構
必須將測試接入點 (TAP) 插入現(xiàn)有的 EtherCAT 網絡以捕獲 EtherCAT 幀。 默認情況下，TAP 放置在主站和第一個從站之間，當然也可以安裝在其他任意兩個從站之間。 但是所有輸入和輸出數(shù)據(jù)只有在安裝在主站后面時才能完全分析，因為在使用 LRW 命令時，輸出數(shù)據(jù)會被輸入數(shù)據(jù)覆蓋。 TAP這類硬件，例如 , Dualcomm ETAP-1000，應該有很小的傳播延遲，以免干擾網絡定時。
TAP的“監(jiān)視器”端口使用標準以太網電纜連接到筆記本電腦。
功能詳述
基于網絡信息描述文件（ENI）的EtherCAT協(xié)議解析與解碼
記錄的EtherCAT幀根據(jù)EtherCAT網絡信息描述文件(ENI)進行解碼。該文件包含過程映像的定義、所有變量（包括數(shù)據(jù)類型）以及循環(huán)幀的結構。ENI文件是EtherCAT規(guī)范ETG.2100（設置鏈接）的一部分，可以由任何傳統(tǒng)的EtherCAT配置軟件生成。
過程數(shù)據(jù)變量的監(jiān)控
查看循環(huán)過程數(shù)據(jù)，即所有輸入和輸出數(shù)據(jù)，是EC-Inspector的基本功能之一。與監(jiān)控相關的數(shù)據(jù)可以選擇性地組織在觀察列表中。
從站狀態(tài)監(jiān)控
基于來自Ethe使用清晰的顏色編碼（Init=白色，PreOp=藍色，SafeOp=黃色，Op=綠色），可以在拓撲視圖中快速輕松地識別各個從站的狀態(tài)。
通信問題分析幀錯誤、鏈路丟失等
EC-Inspector記錄的部分數(shù)據(jù)通信包含有關網絡傳輸質量的信息。EC-Inspector相應地處理此信息并以圖形方式顯示結果。例如，可以根據(jù)從站和端口特定的錯誤計數(shù)器（例如電纜損壞或插頭連接錯誤）確定可能錯誤的位置或原因。在拓撲視圖中，這由相應的符號指示。此外，還會報告和記錄發(fā)生的每個新錯誤。
處理先前捕獲的幀（Wireshark文件）
用于評估現(xiàn)有數(shù)據(jù)記錄（WiresharkPCAP 文件）的 EC-Inspector 功能不僅可以簡單快速地檢測通信故障，還可以對所有輸入和輸出數(shù)據(jù)進行符號評估。
加載 PCAP 文件后，允許以各種可調速度或單步（逐個循環(huán)）對其進行跟蹤評估。 EC-Inspector 的操作類似于示波器，其輸入信號（根據(jù)示波器的樣本）由 PCAP 文件確定。 例如，可以在此處選擇某個過程數(shù)據(jù)變量，然后 EC-inspector 顯示來自 PCAP 數(shù)據(jù)的信號的時間進程。當從站更改狀態(tài)（例如從 OP更改為 SAFEOP）時，將在消息窗口中創(chuàng)建帶有時間戳等的日志條目。 例如，可以確定錯誤的確切時間。
相應的觸發(fā)和搜索功能可以在特定情況下或檢測到錯誤時有針對性地停止處理（記錄）。例如，當達到某個變量值或從站離開操作OP時，可以停止。
通過 EC-Inspector，可以使用功能強大的圖形 Wireshark 示波器（調試器）！
快照和離線診斷
· 從當前診斷狀態(tài)收集數(shù)據(jù)并將其保存到捕獲文件中
· 離線調查模式，用于分析捕獲的數(shù)據(jù)
· 捕獲文件可以通過電子郵件發(fā)送給其他人進行進一步分析
· 使用捕獲的數(shù)據(jù)作為文檔，例如狀態(tài)報告
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