產(chǎn)品介紹
EC-Win包含Hypervisor來實現(xiàn)Windows實時擴(kuò)展，以及EtherCAT主站設(shè)計的解決方案。其功能強(qiáng)大，整體價格極具競爭力，能為您提供Windows系統(tǒng)下EtherCAT搭建所需的全部必要組件。用戶在多款實時操作系統(tǒng)如Linux RT、RTOS-32 Ontime等平臺上操作時，可以結(jié)合EC-Win方案里的必要組件，更便利地設(shè)計和實現(xiàn)所需的實時擴(kuò)展部分。
EC-Win方案中有一個全新的系統(tǒng)管理模塊（The System Manager），它為用戶提供了一個單一的、易于使用的GUI頁面，來協(xié)助用戶完成在windows上開發(fā)、調(diào)試和執(zhí)行EtherCAT應(yīng)用程序所需的所有步驟。
EC-Win主要特點(diǎn)
- EC-Win作為一個成熟的解決方案，具有下列特點(diǎn)：
- 可在Microsoft Visual Studio上完成實時（運(yùn)行在RTOS上）和非實時（運(yùn)行在Windows上）部分的軟件開發(fā)；
- 不受Windows中斷延遲影響，保證高實時性；
- 包括EtherCAT Class A主站協(xié)議棧的內(nèi)容；
- 包括高性能實時以太網(wǎng)驅(qū)動程序；
- 支持分布式時鐘的主站偏移及總線偏移模式；
- 外部的TCP/IP網(wǎng)關(guān)可以通過共享內(nèi)存連接主站：無需第二個IP地址；
- 包含所有runtime組件：無需其他任何第三方的許可。
EtherCAT Master runtime：EC-Win配置EtherCAT主站的運(yùn)行時間的特點(diǎn)
- 包含完整的EC-Master Class A主站協(xié)議棧；
- 包括優(yōu)化過的高速實時以太網(wǎng)驅(qū)動，支持Intel和Realtek網(wǎng)卡；
- 通過高速OS層以獲得最佳的EtherCAT性能以及最小的CPU負(fù)載；
- 支持的郵箱協(xié)議有CoE, SoE, AoE, VoE；
- 支持先進(jìn)的分布式時鐘（DC）模式；
- 集成有支持EtherCAT主站偏移機(jī)制的分布式時鐘同步功能；
- 提供大量源碼例程，也支持額外擴(kuò)展功能如DS402 CoE驅(qū)動的EC-Motion運(yùn)動控制等。
The Windows Real-time Platform：Windows實時平臺
- 可以安全地隔絕Windows和實時操作系統(tǒng)，有效地防止Windows系統(tǒng)故障（藍(lán)屏）傳到到實時系統(tǒng)；
- 使用了先進(jìn)的通信層結(jié)構(gòu)；
- 在實時編程環(huán)境設(shè)置實時部分（多任務(wù)，線程，事件，semaphore類，互斥等）；
- 擁有超高速的實時環(huán)境，中斷頻率可達(dá)25kHz；
- 支持SMP（對稱多處理系統(tǒng)）：Windows和EtherCAT主站搭建的實時部分都可以使用多個CPU核；
- 可以使用被廣泛應(yīng)用的Microsoft Visual Studio軟件來開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。
The System Manager：EC-Win包含的系統(tǒng)管理模塊
- 所有開發(fā)和配置步驟都集成在一個用戶界面上，您可以在上面實現(xiàn)：
- 將不同配置和應(yīng)用在System Manager的不同工作區(qū)域中顯示；
- 將EtherCAT兼容的硬件分配到實時環(huán)境；
- 選擇性地分配額外的硬件給實時環(huán)境；
- 進(jìn)行系統(tǒng)的實時分析和優(yōu)化；
- 在圖形界面中給Windows和實時環(huán)境分配CPU數(shù)量和配置內(nèi)存；
- 選擇預(yù)編譯好的EtherCAT應(yīng)用；
- 利用Microsoft Visual Studio中的EC-Win項目向?qū)?/span>和提供的模板自動創(chuàng)建應(yīng)用。
支持與服務(wù)
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