IBEO LUX 8L
IBEO傳感器Sophis的完美基礎(chǔ) -
ticated和可靠的汽車應(yīng)用。
他們提供所有掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)的好處，多應(yīng)用，
防風(fēng)雨，同時(shí)令人難以置信的小巧。
的IBEO LUX 8L是專門為越野用途。它提供了兩倍
許多垂直的掃描層的比LUX IBEO。這使無(wú)縫
的測(cè)量表面，負(fù)的檢測(cè)對(duì)象，因此外
站在應(yīng)用的越野地形。
IBEO LUX 8L優(yōu)點(diǎn)：銷售：楊陽(yáng)
電話：18001664790
工作ＱＱ：1816120794
郵件：cfyysh@163.com
基于激光技術(shù)獲獎(jiǎng)IBEO的
無(wú)縫記錄的車輛的環(huán)境和表面
4個(gè)額外的垂直層：6.4°視場(chǎng)，2掃描器插座，8層
IBEO LUX 8L - 技術(shù)事實(shí)
激光
激光等級(jí)：Class 1人眼安全
波長(zhǎng)：905納米
技術(shù)：飛行時(shí)間
距離和輸出回波脈沖寬度
范圍：200米（平均目標(biāo)，0度視角方向）
尺寸
水平視角：110度（50度-60度）
垂直視角：6.4度（0度視圖方向）
多層：8層4層（2對(duì)）
多回聲：最多3個(gè)距離測(cè)量每個(gè)激光脈沖
（允許通過(guò)大氣測(cè)量
雜亂像雨水和灰塵）
數(shù)據(jù)更新率：6.25 / 12.5 / 25赫茲，有效層對(duì)雙方交替掃描
工作溫度范圍：-40?85℃/ -40至185華氏度
精度（距離無(wú)關(guān)）：10厘米/ 3.9英寸
角分辨率：水平：0.125度
垂直：0.8度
距離分辨率：4厘米/ 1.57
軟件（嵌入式）
原始數(shù)據(jù)的前處理：所有的測(cè)量結(jié)果將分類和標(biāo)簽
為有效/的地面/雜波（僅available@6.25赫茲）
實(shí)時(shí)對(duì)象跟蹤：對(duì)象屬性：位置，大小，速度
（僅available@6.25赫茲）
自我運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償：車輛的自我運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)CAN需要
機(jī)械/電氣
電源：9到27 V
消耗功率：8瓦（平均），<10 W（最大）
外形尺寸（寬x深x高）：164.5所述93.2 x 88毫米3/ 6.4 7所述3.67 x 3.46英寸3
防護(hù)等級(jí)：IP 69 K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保護(hù)插頭連接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小時(shí)））
數(shù)據(jù)I / O
100兆位以太網(wǎng)輸出：原始數(shù)據(jù)和對(duì)象數(shù)據(jù)
輸入：配置
CAN輸出：目標(biāo)數(shù)據(jù)
輸入：自我的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)
RS232：同步
此信息已被放在一起最大的關(guān)懷。然而，在這本小冊(cè)子中的任何性能數(shù)據(jù)須遵守一定的
周圍的條件，因此可能因情況而異。此外，我們保留在任何時(shí)間進(jìn)行更改，恕不另行通知的權(quán)利。我們強(qiáng)烈
建議（I）與IBEO汽車再次確認(rèn)此信息是否仍然是完全有效的，在使用它之前最后的設(shè)計(jì)及（ii）以驗(yàn)證
考慮到帳戶的實(shí)際環(huán)境條件下的性能數(shù)據(jù)。 IBEO汽車的任何后果概不負(fù)責(zé)因非
遵守這些建議。
The ibeo LUX 8L
ibeo sensors are the perfect basis for sophis -
ticated and reliable automotive applications.
They offer all the benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application,
weather proof and at the same time unbelievably compact.
The ibeo LUX 8L was specially developed for off-road use. It provides twice as
many vertical scanning layers than the ibeo LUX. This enables the seamless
measuring of the surface, the detection of negative objects and therefore out-
standing applications for off-road terrain.
ibeo LUX 8L advantages :
Based on award-winning ibeo LASER technology
Seamless recording of the vehicle‘s environment and surface
4 additional vertical layers: 6.4° field of view, 2 scanner sockets, 8 layers
IBEO LUX 8L - Technical facts
Laser
Laser class: Class 1, Eye safe
Wave length: 905 nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 200 m (average target, 0 deg view direction)
Measurement
Horizontal field of view: 110 deg (50 deg to -60 deg)
Vertical field of view: 6.4 deg (0 deg view direction)
Multi layer: 8 layers (2 pairs of 4 layers)
Multi echo: Up to 3 distance measurements per laser pulse
(allow measurements through atmospheric
clutter like rain and dust)
Data update rate: 6.25/ 12.5/ 25 Hz, valid for both alternate scanning pairs of layers
Operating temperature range: -40 to 85 deg C/ -40 to 185 deg F
Accuracy (distance independent): 10 cm/ 3.9 in
Angular resolution: Horizontal: up to 0.125 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance resolution: 4 cm/ 1.57 in
Software (embedded)
Raw data pre processing: All measurements will be classified and tagged
as valid/ ground/ clutter (available @ 6.25 Hz only)
Real time object tracking: Object properties: position, size, speed
(available @ 6.25 Hz only)
Ego motion compensation: Vehicle ego motion data via CAN required
Mechanical/ Electrical
Power supply: 9 to 27 V
Power consumption: 8 W (average), < 10 W (max)
Dimensions (W x D x H): 164.5 x 93.2 x 88 mm3/ 6.4 7 x 3.67 x 3.46 in3
Protection class: IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN: Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
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