IBEO LUX高清掃描激光雷達IBEO傳感器
IBEO傳感器Sophis的完美基礎 -
ticated和可靠的汽車應用。
他們提供所有掃描激光雷達系統的好處，多應用，
防風雨，同時令人難以置信的小巧。
HD - 代表為重型。的LUX高清是完美的IBEO的傳感器使用
極其塵土飛揚的環境中。傳感器記錄了每三個反射
光脈沖掃描層。這使得可靠的環境檢測
即使在大雨沙漠。銷售：楊陽
電話：18001664790
工作ＱＱ：1816120794
郵件：cfyysh@163.com
IBEO LUX HD的優點：
基于激光技術獲獎IBEO的
非常強健和可靠
集成的應用程序
激光/光學
在各種條件下的激光等級：Class 1人眼安全
波長：905nm
技術：飛行時間
距離和輸出回波脈沖寬度
范圍：295英尺/ 90米@ 90％緩解
98英尺/ 30M @ 10％緩解
尺寸
水平視野：2層：110度（50度-60度）
4層：85度（35度-50度）
垂直視角：3.2度
多層：4條平行掃描層
多回聲：每拍攝最多3個距離測量（允許測量
目通過大氣雜亂像雨水和灰塵）
數據更新率：12.5 / 25.0 / 50.0赫茲
工作溫度范圍：-40至185華氏度/ -40?85℃
精度（距離無關）：3.9英寸/ 10厘米
角分辨率：水平：0.25度
垂直：0.8度
距離分辨率：1.57 / 4CM
軟件
將原始數據前處理（嵌入式）：所有測量分類和標簽
有效/地面/雜波（僅available@12.5赫茲）
實時目標跟蹤（嵌入）對象屬性：位置，大小，速度（僅available@12.5赫茲）
的自我運動補償（嵌入式）：需要車輛的自我運動數據（僅available@12.5赫茲）
融合（融合ECU所需IBEO）：最多6個傳感器，還聯合標準
IBEO LUX（型號2010）
機械/電氣
電源：9至27V
功率：8W（平均），<10W（最大）
外形尺寸（寬x深x高）：6.47x3.67x3.463/ 164.5x93.2x88mm3
防護等級：IP 69K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保護插頭連接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小時））
數據I / O
100兆位以太網輸出：原始數據和對象數據
輸入：配置
CAN輸出：目標數據
輸入：自我的運動數據
RS232：同步
IBEO LUX HD - 技術事實
此信息已被放在一起最大的關懷。然而，在這本小冊子中的任何性能數據須遵守一定的
周圍的條件，因此可能因情況而異。此外，我們保留在任何時間進行更改，恕不另行通知的權利。我們強烈
建議（I）與IBEO汽車再次確認此信息是否仍然是完全有效的，在使用它之前最后的設計及（ii）以驗證
考慮到帳戶的實際環境條件下的性能數據。 IBEO汽車的任何后果概不負責因非
遵守這些建議。
ibeo LUX HD
ibeo sensors are the perfect basis for sophis -
ticated and reliable automotive applications.
They offer all the benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application,
weather proof and at the same time unbelievably compact.
HD – stands for heavy duty. The LUX HD is the perfect ibeo sensor for use in
extremely dusty environments. The sensor records up to three reflections per
light pulse and scanning layer. This enables reliable environment detection
even in heavy rain and the desert.
ibeo LUX HD advantages:
Based on award-winning ibeo LASER technology
Extremely robust and reliable
Integrated applications
Laser/ Optical
Laser class: Class 1, Eye safe under all conditions
Wave length: 905nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 295 ft / 90m @ 90% remission
98 ft / 30m @ 10% remission
Measurement
Horizontal field of view: 2 layers: 110 deg (50 deg to -60 deg)
4 layers: 85 deg (35 deg to -50 deg)
Vertical field of view: 3.2 deg
Multi layer: 4 parallel scanning layers
Multi echo: Up to 3 distance measurements per shot (allow measure-
ments through atmospheric clutter like rain and dust)
Data update rate: 12.5/ 25.0/ 50.0 Hz
Operating temperature range: -40 to 185 deg F/ -40 to 85 deg C
Accuracy (distance independent): 3.9 in/ 10cm
Angular resolution: Horizontal: up to 0.25 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance Resolution: 1.57 in / 4cm
Software
Raw data pre processing (embedded): All measurements will be classified and tagged as
valid/ ground/ clutter (available @ 12.5 Hz only)
Real time object tracking (embedded): Object properties: position, size, speed (available @ 12.5 Hz only)
Ego motion compensation (embedded): Requires vehicle ego motion data (available @ 12.5 Hz only)
Fusion (Ibeo Fusion ECU required): Up to 6 sensors, also in combination with standard
ibeo LUX (model 2010)
Mechanical / Electrical
Power supply: 9 to 27V
Power consumption: 8W (average), <10W (max)
Dimensions (W x D x H): 6.47x3.67x3.46 in3/ 164.5x93.2x88mm3
Protection class: IP 69K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN : Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
IBEO LUX HD - Technical facts
This information has been put together with greatest care. However, any performance data given in this leaflet is subject to compliance with certain
surrounding conditions and hence may vary from case to case. Further, we reserve the right to make changes at any time without notice. We strongly
recommend (i) reconfirmation with Ibeo Automotive whether this information is still fully valid, before using it for final designs and (ii) to verify
performance data taking into account the actual surrounding conditions. Ibeo Automotive takes no responsibility for any consequences due to non-
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