UID820 是CAN 總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器，采用優(yōu)愛寶的simpleCAN通訊協(xié)議。它具備8 個方向和功能可指令配置的數(shù)字I/O 端口。其中兩個可配置為PWM（脈寬調制）輸出。PWM 波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實時調整。 UID820 可與UIM242 系列步進電機控制驅動器混合組成控制局域網(wǎng)絡，亦可單獨組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡。
對于熟悉CAN 通訊協(xié)議并具備CAN 主控機的用戶，可直接采用優(yōu)愛寶提供的simpleCAN協(xié)議實現(xiàn)對整個電機-傳感 器-電磁閥網(wǎng)絡的控制。
對于不想了解CAN 協(xié)議的用戶，可采用優(yōu)愛寶的UIM2501 CAN/RS232 轉換器，通過基于RS232 的簡單直觀的指令 來控制整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡，免去了用戶直接使用CAN 協(xié)議時面臨的一系列困難。一臺用戶上位機只需一個 UIM2501，就可同時控制最多100 臺UID820 數(shù)據(jù)采集器與UIM242 驅動器。
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）
| 供電電壓 | 6V 至 40V | | 供電輸入電流 | 100mA最大 | | I/O口輸入低電平 | 最大1.5V（1.5V以下即認為低電平） | | I/O口輸入高電平 | 最小3.5V（3.5V以上即認為高電平） | | I/O口輸入電流 | 10uA最大（I/O端口配置為輸入時，內阻為100K以上） | | I/O口輸出低電平 | 小于0.6V | | I/O口輸出高電流 | 大于4.5V | | I/O口輸出電流 | +/-5mA最大（即端口驅動能力） | | I/O口短路電流 | 10mA | | PWM基頻可調范圍 | 50HZ-10KHZ | | PWM占空比分辨率 | 0.5% |
工作環(huán)境
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | | 使用場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | | 使用溫度 | -40℃-85℃ | | 使用濕度 | <80%ph，無凝霜，無結霜<> | | 使用震動 | 3G Max | | 保存溫度 | -50℃-150℃ | | 外形尺寸 | 66.4mm x 38mm x 18mm |
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